車載型路面凍結検知システムの試作開発

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21656125
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 土木計画学・交通工学
• 研究機関: 北見工業大学
• 研究代表者: 高橋 修平 北見工業大学, 工学部, 教授 (50125390)
• 研究分担者: 川村 彰 北見工業大学, 工学部, 教授 (30149893)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 冬期交通 / 路面凍結 / 検知システム / 鏡面反射 / 拡散反射 / ブラックアイス / 車載型

研究概要

積雪地域の冬期間交通路で大きな問題である路面凍結を検知するシステムを試作開発した。検知装置は入射角45°のLED光源,天頂センサー,反射角45°センサーからなり,拡散反射および鏡面反射を求めた。スリップ事故の原因となる光沢路面は鏡面反射率から判別でき,ブラックアイスバーンは鏡面反射と拡散反射の比から抽出できた,道路上の観測は,北見市内、陸別町,国道39号山間部(石北峠)等で行い,良好な結果を得た

研究成果

• [雑誌論文] Development of a mobileoptical system to detect road-freezingconditions (2012)
  • 著者名/発表者名: Nuerasimuguli Alimasi, Shuhei Takahashi andHiroyuki Enomoto
  • 雑誌名: Bulletin of Glaciological Research 巻: 30
• [雑誌論文] 光学式路面凍結検知システムの開発(3) (2011)
  • 著者名/発表者名: Nuerasimuguli Alimasi, 高橋修平, 榎本浩之, 茂村歩
  • 雑誌名: 寒地技術論文・報告集 巻: 27 ページ: 120-122
• [雑誌論文] マイクロ波放射計を用いた路面状態識別装置の開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 舘山一孝, 高橋修平, 高橋尚人, 榎本浩之, 山本朗人, 田中聖隆, 田代賢趣
  • 雑誌名: 寒地技術論文・報告集 巻: 27 ページ: 300-303
• [雑誌論文] A Mobile Data Collection System Using Accelerometers for Pavement Maintenance and Reha bilitation (2011)
  • 著者名/発表者名: Tomiyama, K., Kawamura, A., Nakajima, S., Ishida, T., and Jomoto, M
  • 雑誌名: Proceedings of 8th International Conference on Managing Pavement Assets 巻: Paper No.142
• [雑誌論文] 光学式路面凍結検知システムの開発(3) (2011)
  • 著者名/発表者名: Nuerasimuguli Alimasi, 高橋修平, 榎本浩之, 茂村歩
  • 雑誌名: 北海道の雪氷 巻: 30 ページ: 47-50
• [雑誌論文] Optimizing Panel Size for Conducting Subjective Pavement Ride Quality Ratings Using a Driving Simulator (2011)
  • 著者名/発表者名: Tomiyama Kazuya, Kawamura Akira, Ishida Tateki, Takahashi Kiyoshi
  • 雑誌名: Transportation Research Board ページ: 11-2620
• [雑誌論文] アラスカ北部ダルトンハイウェイの路面凍結状況 (2010)
  • 著者名/発表者名: Alimasi NUERASIMUGUL・高橋修平・榎本浩之・中村文彬・金籠元
  • 雑誌名: 寒地技術論文・報告集 巻: 26 ページ: 343-345
• [雑誌論文] 車載型路面凍結検知システムの試作(2) (2010)
  • 著者名/発表者名: Alimasi NUERASIMUGULI, 高橋修平, 榎本浩之, 若林剛
  • 雑誌名: 寒地技術論文・報告集 巻: 26 ページ: 136-138
• [雑誌論文] 路面の体感乗り心地評価試験における信頼区間を利用した被検者数設定の視点と方法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 富山和也, 川村彰, 石田樹, 高橋清
  • 雑誌名: 土木学会舗装工学論文集 巻: 15 ページ: 65-71
• [雑誌論文] 舗装路面の体感乗り心地評価における被験者数の最適化 (2010)
  • 著者名/発表者名: 富山和也, 川村彰, 石田樹, 高橋清, 中辻隆
  • 雑誌名: 土木情報利用技術論文集 巻: 19 ページ: 285-292
• [雑誌論文] アラスカにおける凍結路面の光学的特性観測 (2010)
  • 著者名/発表者名: Nuerasimuguli Alimasi・高橋修平・榎本浩之・金龍元
  • 雑誌名: 北海道の雪氷 巻: 29 ページ: 57-60
• [雑誌論文] Evaluation Index of Rutting Related to Vehicle Ride Quality (2010)
  • 著者名/発表者名: Tomiyama, K., Kawamura, A., Takahashi, K., and Ishida, K.
  • 雑誌名: Proceedings of Transportation Research Board 巻: Vol.89, No.10-3268 ページ: 10-3268
• [雑誌論文] Using a Driving Simulator to Determine the Most Effective Installation Location for Illuminated Delineators on Expressways under Snowstorm Conditions (2010)
  • 著者名/発表者名: Hagiwara, T., Kawamura, A., Tomiyama, K., Tozuka, S., and Ohiro, T
  • 雑誌名: Proceedings of Transportation Research Board 巻: Vol.89, No.10-1798 ページ: 10-1798
• [雑誌論文] Determining the Most Effective Locations for Illuminated Delineators for Improving Visibility on Expressways under Snowstorm Conditions Using a Driving Simulator (2010)
  • 著者名/発表者名: Hagiwara, T., Kawamura, A., Tomiyama, K., Tozuka, S., and Ohiro, T
  • 雑誌名: Proceedings of XIIIth International Winter Road Congress
• [雑誌論文] 車載型路面凍結検知システムの試作開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: Alimasi Nuerasimuguli, 高橋修平
  • 雑誌名: 寒地技術論文・報告集 巻: 25 ページ: 7-11
• [雑誌論文] 車両乗り心地予測のためのわだち掘れプロファイル評価指標の開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 富山和也, 川村彰, 高橋清, 石田樹
  • 雑誌名: 土木学会舗装工学論文集 巻: 第14巻 ページ: 171-178
• [雑誌論文] 光学センサーを用いた路面凍結検知計開発の研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: Nuerasimuguli Alimasi, 高橋修平
  • 雑誌名: 北海道の雪氷 巻: 28 ページ: 89-92
• [学会発表] 光学式路面凍結検知システムの開発(3) (2011)
  • 著者名/発表者名: Nuerasimuguli Alimasi,高橋修平,榎本浩之,茂村歩
  • 学会等名: 第27回寒地技術シンポジウム
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 20111130-1202
• [学会発表] マイクロ波放射計を用いた路面状態識別装置の開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 舘山一孝,高橋修平,高橋尚人,榎本浩之,田中聖隆,田代賢趣
  • 学会等名: 第27回寒地技術シンポジウム
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 20111130-1202
• [学会発表] マイクロ波放射計を用いた冬期路面のすべり抵抗値評価に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 高橋尚人,徳永ロベルト,切石亮,山本朗人,田中聖隆,榎本浩之,館山一孝,高橋修平
  • 学会等名: 第27回寒地技術シンポジウム
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 20111130-1202
• [学会発表] 光学式路面凍結検知システムの開発(3) (2011)
  • 著者名/発表者名: Nuerasimuguli Alimasi,高橋修平,榎本浩之
  • 学会等名: 雪氷研究大会
  • 発表場所: 長岡
  • 年月日: 20110920-22
• [学会発表] 融雪期のアラスカ北部700km凍結路面観測 (2011)
  • 著者名/発表者名: Nuerasimuguli Alimasi,榎本浩之,高橋修平,中村文彬,金龍元
  • 学会等名: 日本地球惑星科学連合2011年大会:(JPGU)
  • 発表場所: 千葉・幕張
  • 年月日: 20110524-26
• [学会発表] 光学式路面凍結検知システムの開発(3) (2011)
  • 著者名/発表者名: Nuerasimuguli Alimasi,高橋修平,榎本浩之,茂村歩
  • 学会等名: 雪氷学会北海道支部研究発表会
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 20110515-16
• [学会発表] 地方自治体の舗装維持管理実態と市街地道路の簡易平坦性モニタリング (2011)
  • 著者名/発表者名: 富山和也,川村彰,石田樹,中田孝一
  • 学会等名: 土木学会第66回年次学術講演会
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2011-09-09
• [学会発表] 運転行動に着目した路面評価用データベースに関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 石榑大二,川村彰,富山和也
  • 学会等名: 土木学会第66回年次学術講演会
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2011-09-09
• [学会発表] Winter road freezing-observation in Hokkapido and Alaska- (2011)
  • 著者名/発表者名: Nuerasimuguli Alimasi, Shuhei Takahashi, Hiroyuki Enomoto
  • 学会等名: 26th International Symposium on Okhotsk Sea & Sea Ice
  • 発表場所: Monbetsu
  • 年月日: 2011-02-20
• [学会発表] アラスカ北部ダルトンハイウェイの路面凍結状況 (2010)
  • 著者名/発表者名: Alimasi NUERASIMUGUL・高橋修平・榎本浩之・中村文彬・金籠元
  • 学会等名: 第26回寒地技術シンポジウム
  • 年月日: 20101208-10
• [学会発表] 車載型路面凍結検知システムの試作(2) (2010)
  • 著者名/発表者名: Alimasi NUERASIMUGULI,高橋修平,榎本浩之,若林剛
  • 学会等名: 第26回寒地技術シンポジウム
  • 年月日: 20101208-10
• [学会発表] マイクロ波放射計を用いた冬季路面状態判別手法の開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 渡邊直樹・榎本浩之・高橋修平・岩本明子・田中聖隆・山本朗人
  • 学会等名: 第26回寒地技術シンポジウム
  • 年月日: 20101208-10
• [学会発表] アラスカダルトンハイウェイにおける路面凍結光学特性観測. (2010)
  • 著者名/発表者名: Nuerasimuguli Alimasi,高橋修平,榎本浩之,中村文彬, Kim Yongwon
  • 学会等名: 雪氷研究大会
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 20100926-29
• [学会発表] Development of a frozen-road detect systemby optical sensors for a vehicle. International Symposium on Snow (2010)
  • 著者名/発表者名: Nuerasimuguli, A., Takahashi, S.
  • 学会等名: Ice and Humanity in a Changing Climate
  • 発表場所: Sapporo
  • 年月日: 20100621-25
• [学会発表] アラスカにおける凍結路面の光学的特性観測 (2010)
  • 著者名/発表者名: Nuerasimuguli Alimasi・高橋修平・榎本浩之・金龍元
  • 学会等名: 日本雪氷学会北海道支部研究発表会
  • 年月日: 2010-06-09
• [学会発表] 体感乗り心地に基づくわだち掘れ評価指標の妥当性検証 (2010)
  • 著者名/発表者名: 富山和也,川村彰,石田樹,高橋清
  • 学会等名: 土木学会北海道支部年次技術研究発表会
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2010-02-02
• [学会発表] 車載型路面凍結検知システムの試作開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: Alimasi Nuerasimuguli,高橋修平
  • 学会等名: 第25回寒地技術シンポジウム
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 20091124-26
• [学会発表] 車載型路面凍結検知システムの試作開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: ヌアスムグリアリマス,高橋修平
  • 学会等名: 雪氷研究大会
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2009-10-02
• [学会発表] ドライビングシミュレータを用いた路面の乗り心地評価に要する被験者数の算定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 富山和也,川村彰,石田樹
  • 学会等名: 土木学会年次学術講演会
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2009-09-03
• [学会発表] 光学センサーを用いた路面凍結検知計開発の研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: Nuerasimuguli Alimasi,高橋修平
  • 学会等名: 2009年度日本雪氷学会北海道支部研究発表会
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2009-06-10