力触知覚の特性に基づいた階層的なシミュレーションによる質感と接触状態の提示

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21680012
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 東京工業大学 (2010-2012); 電気通信大学 (2009)
• 研究代表者: 長谷川 晶一 東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授 (10323833)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2012
• キーワード: バーチャルリアリティ / 力触覚

研究概要

人の力触知覚の特性に合わせた階層的なシミュレーション手法の研究を進めると共に、振動提示を統合し、物体形状・動特性と共に、質感と接触状態を提示する力触覚VR環境を構築することを目指した。接触位置に応じた振動生成により、材質パラメータ(ヤング率・減衰定数)に応じた振動の提示を実現した。また、動力学特性を正確に提示する階層的なシミュレーション、6自由度力覚ポインタを用いた階層的なシミュレーションを実現した。振動による質感提示とシミュレーションの統合と接触状態の提示は今後の課題として残った。

研究成果

• [雑誌論文] 6自由度力覚レンダリングのための中間表現 (2012)
  • 著者名/発表者名: 須佐育弥、長谷川晶一
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: Vol.17、No.1 ページ: 45-57
  • URL: http://haselab.net/intra/paperDB/uploads/pdf-xtf7l7sb.pdf
  • 査読あり
• [雑誌論文] 局所的な高速物理シミュレーションによる高解像度力覚提示の実現 (2009)
  • 著者名/発表者名: 須佐育弥、大内政義、岩下克、佐藤誠、長谷川晶一
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: Vol.14、No.4 ページ: 463-471
  • URL: http://haselab.net/files/paperDB_uploads/pdf-elq6owl2.pdf
  • 査読あり
• [雑誌論文] ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイス (2009)
  • 著者名/発表者名: 青木孝文、三武裕玄、長谷川晶一、佐藤誠
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: Vol.14、No.3 ページ: 421-428
  • URL: http://haselab.net/files/paperDB_uploads/pdf-nxhpd266.pdf
  • 査読あり
• [学会発表] 有限要素法による振動シミュレーションに基づいた力触覚レンダリン (2013)
  • 著者名/発表者名: 須佐育弥、三武裕玄、長谷川晶一、佐藤誠
  • 学会等名: 信学技報
  • 発表場所: 沖縄
  • 年月日: 20130313-14
• [学会発表] Perception-based High Definition Haptic Rendering (2012)
  • 著者名/発表者名: Ikumi Susa、Yuto Ikeda、Shoichi Hasegawa
  • 学会等名: JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program
  • 発表場所: Lyon(France)
  • 年月日: 20121207-09
• [学会発表] Multi-Range Dynamic Simulation for Haptic Interaction (2011)
  • 著者名/発表者名: Ikumi Susa、Makoto Sato、Shoichi Hasegawa、Multi-Rate
  • 学会等名: Proc. of the World Haptics Conference2011
  • 発表場所: Istambul(Turkey)
  • 年月日: 20110621-24
• [学会発表] A method for global elastic-plastic deformation for haptic interaction (2009)
  • 著者名/発表者名: Shogo Matsunaga、Shoichi Hasegawa
  • 学会等名: JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program
  • 発表場所: Lyon(France)
  • 年月日: 20091207-09
• [学会発表] Characteristics of Perception of Stiffness by Varied Tapping Velocity and Penetration in Using Event-Based Haptic (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuto Ikeda、Shoichi Hasegawa、ShortPaper
  • 学会等名: Joint Virtual Reality Conference EGVE-ICAT-EURO VR
  • 発表場所: Lyon(France)
  • 年月日: 20091200
• [学会発表] Wearable Haptic Device to Present Contact Sensation Based on Cutaneous Sensation Using Thin Wires (2009)
  • 著者名/発表者名: Takafumi Aoki、Hironori Mitake、Danial Keoki、Shoichi Hasegawa、Makoto Sato
  • 学会等名: 5th Advances in Computer Entertainment Technology Conference
  • 発表場所: Athens(Greece)
  • 年月日: 20091029-31