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2010 年度 実績報告書

テレロボティックメディアによる社会的テレプレゼンスの支援

研究課題

研究課題/領域番号 21680013
研究機関大阪大学

研究代表者

中西 英之  大阪大学, 工学研究科, 准教授 (70335206)

キーワードバーチャルリアリティ / マルチモーダルインターフェース / ユーザインターフェース / 知能ロボティックス / スマートセンサ情報システム
研究概要

本研究の目的は,テレロボットの身体性を導入することによって社会的テレプレゼンスを支援する能力が強化された映像コミュニケーションシステムであるテレロボティックメディアの開発である.平成22年度は,テレロボットが有する様々なインタラクションモダリティのうち,身体の移動に着目した研究を実施した.遠隔地の相手の身体移動を強調する方法として,映像表現を用いて行う方法以外に,相手が映っているディスプレイを物理的に移動させる方法も考えられる.そこで,以下のような2つの比較実験を実施した.まず,ディスプレイに映っている遠隔地の相手の前後の移動に合わせて遠隔地側のカメラをズームイン・ズームアウトさせることで,映像表現によって相手との対人距離の変化を強調するシステムを開発した.そして,相手の前後移動の有無とズームイン・ズームアウトの有無による2要因2水準4条件の比較実験を行い,前後移動による身体映像の拡大縮小,ズームによる身体映像の拡大縮小,およびそれらの同期が社会的テレプレセンスにもたらす効果を観察した.さらに,ディスプレイに映っている遠隔地の相手の前後の移動に合わせてディスプレイを前後に移動させることで,ユーザとディスプレイの間の物理的な距離の変化によって相手との対人距離の変化を強調するシステムを開発した.そして,相手の前後移動の有無とディスプレイの前後移動の有無による2要因2水準4条件の比較実験を行い,映像上の身体移動,物理的な身体移動,およびそれらの同期が社会的テレプレセンスにもたらす効果を観察した.以上の2つの実験の結果,ズームイン・ズームアウトには,相手の前後移動と同期する場合にのみ社会的テレプレゼンスを強化する効果のあることが確認された.これとは異なり,ディスプレイの前後移動には,相手の前後移動と同期する場合でもしない場合でも,社会的テレプレゼンスを強化する効果のあることが確認された.

  • 研究成果

    (7件)

すべて 2011 2010

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (5件)

  • [雑誌論文] ソーシャルテレプレゼンスとロボティクス2011

    • 著者名/発表者名
      中西英之
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 29巻 ページ: 23-26

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 人物の接近の強調が社会的テレプレゼンスに及ぼす影響2011

    • 著者名/発表者名
      加藤慶, 中西英之, 石黒浩
    • 雑誌名

      インタラクション2011

      ページ: 9-16

    • 査読あり
  • [学会発表] Virtual City for Location-Based Guidance in Emergency Situations2011

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Nakanishi
    • 学会等名
      Communicating Disaster Conference
    • 発表場所
      Bielefeld (Germany)(招待講演)
    • 年月日
      2011-01-14
  • [学会発表] 身体動作模倣エージェントによる存在感共有2010

    • 著者名/発表者名
      尾上聡, 山本健太, 中西英之
    • 学会等名
      JAWS2010
    • 発表場所
      富良野(ベストポスター賞受賞)
    • 年月日
      2010-10-28
  • [学会発表] User Interfaces for Remote Interaction2010

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Nakanishi
    • 学会等名
      HCI2010 Workshop
    • 発表場所
      Dundee (UK)(招待講演)
    • 年月日
      2010-09-06
  • [学会発表] 遠隔話者の接近を強調する視覚効果によるテレプレゼンスの強化2010

    • 著者名/発表者名
      加藤慶, 中西英之, 妹尾岳, 石黒浩
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      長崎
    • 年月日
      2010-06-09
  • [学会発表] 視覚的な身体接触がテレプレゼンスに及ぼす効果2010

    • 著者名/発表者名
      妹尾岳, 中西英之, 石黒浩
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      長崎
    • 年月日
      2010-06-09

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公開日: 2012-07-19  

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