研究課題
若手研究(A)
本研究では,ヒューマノイドロボットによって可能となるインタラクションモダリティを導入することによって,社会的テレプレゼンスを支援する能力が拡張されたビデオ会議システムであるテレロボティックメディアを開発した.具体的には,そのような能力の拡張に向けて,視点の位置の変化を再現できる可動式カメラ,対人距離の変化を再現できる可動式ディスプレイ,遠隔地間での握手を可能にするロボットハンドの 3 つのデバイスを開発した.
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