ミリセカンド可変光学系による高速フォーカスビジョン

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21680015
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 奥 寛雅 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 (40401244)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: センシングデバイス / システム

研究概要

本課題では、1/1000秒程度の応答速度をもつ高速光学デバイスと、やはり1/1000秒の高速画像処理技術とを組み合わせることで、高速に撮像と焦点距離制御が可能な高速フォーカスビジョンを提唱し、これを用いて、被写界深度や焦点距離を変更した画像系列を高いフレームレートで合成する手法や、対象の3次元的な運動を推定する新たな手法を実現した。また、高速に視線方向を制御する機構も開発し、スポーツにおけるボールの跳躍のような非常に高速の現象を追跡することに成功した。

研究成果

• [雑誌論文] アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム (2011)
  • 著者名/発表者名: 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌,査読有 巻: Vol.29, No.2 ページ: 201-211
  • 査読あり
• [雑誌論文] 高速画像処理を利用した撮像システムならびにその撮像処理への応用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 小室孝, 奥寛雅, 石井抱, 石川正俊
  • 雑誌名: 映像情報メディア学会誌 巻: Vol.65, No.10 ページ: 1376-1380
• [雑誌論文] 高速液体レンズによる映像制御技術 (2010)
  • 著者名/発表者名: 奥寛雅, 石川正俊
  • 雑誌名: 画像ラボ 巻: Vol.21, No.9 ページ: 16-22
• [雑誌論文] 光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン (2009)
  • 著者名/発表者名: 奥寛雅, 石川貴彦, 川正俊
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: Vol.27, No.7 ページ: 739-748
  • 査読あり
• [学会発表] 液体可変焦点レンズを用いた高速ズーム系の基礎評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 大塚博,奥寛雅,石川正俊
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
  • 発表場所: 浜松
  • 年月日: 2012-05-29
• [学会発表] 二眼駆動鏡面式視線制御による高速ステレオビジョンシステム (2012)
  • 著者名/発表者名: 末石智大,奥村光平,奥寛雅,石川正俊
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 浜松
  • 年月日: 2012-05-28
• [学会発表] 安全・安心を支える高速映像制御技術 (2012)
  • 著者名/発表者名: 奥寛雅
  • 学会等名: フォトニクス技術フォーラム平成23年度第4回光技術研究会(大阪科学技術センター
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2012-02-10
• [学会発表] ダイナミックイメージコントロールとその生物運動計測への応用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 奥寛雅
  • 学会等名: 第27回に講演第26回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会講演会資料集
  • 発表場所: 大阪市立大学,大阪
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] サッカードミラーと画像処理を用いた高速飛翔体の映像計測 (2011)
  • 著者名/発表者名: 奥村光平,奥寛雅,石川正俊
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 岡山
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 焦点の異なる複数の画像を用いた3次元動き推定アルゴリズム (2011)
  • 著者名/発表者名: 松崎翔太,奥寛雅,石川正俊
  • 学会等名: 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2011-12-25
• [学会発表] 高速液体レンズによるフォーカス走査画像系列を用いた任意焦点・被写界深度の画像合成手法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 出口裕己,奥寛雅,石川正俊
  • 学会等名: 2011年映像情報メディア学会冬季大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-12-21
• [学会発表] Full HD画質対応超高速パンチルトカメラ (2011)
  • 著者名/発表者名: 奥村光平,奥寛雅,石川正俊
  • 学会等名: 2011年映像情報メディア学会年次大会
  • 発表場所: 武蔵野市
  • 年月日: 2011-08-24
• [学会発表] 高速光学系によるダイナミックイメージコントロール,第35回センサ & アクチュエータ技術シンポジウム,画像センシングとその応用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 奥寛雅
  • 学会等名: 次世代センサ協議会
  • 発表場所: 化学会館,東京
  • 年月日: 2011-06-22
• [学会発表] High-Speed Gaze Controller for Millisecond-order Pan/tilt Camera (2011)
  • 著者名/発表者名: Kohei Okumura, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa
  • 学会等名: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • 発表場所: Shanghai
  • 年月日: 2011-05-12
• [学会発表] 駆動鏡面を用いた超高速アクティブビジョン (2010)
  • 著者名/発表者名: 奥村光平,奥寛雅,石川正俊
  • 学会等名: 第16回画像センシングシンポジウム
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 20100610-11
• [学会発表] High-Speed Liquid lens for Computer Vision (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa
  • 学会等名: 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • 発表場所: Anchorage
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 高速焦点スキャン画像群に基づく実時間画像認識フレームワークの提案 (2010)
  • 著者名/発表者名: 等康平,奥寛雅,石川正俊
  • 学会等名: 第16回画像センシングシンポジウム
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2010-06-10
• [学会発表] 駆動する鏡面を用いた高速視線制御システム-サッカードミラー (2010)
  • 著者名/発表者名: 奥村光平,奥寛雅,石川正俊
  • 学会等名: 第15回ロボティクスシンポジアプログラム
  • 発表場所: 吉野山
  • 年月日: 2010-03-15
• [学会発表] 高速・高解像力液体レンズによるダイナミックイメージコントロール (2009)
  • 著者名/発表者名: 奥寛雅,石川正俊
  • 学会等名: 映像情報メディア学会情報センシング研究会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-11-13
• [学会発表] 駆動鏡面式超高速アクティブビジョン (2009)
  • 著者名/発表者名: 奥村光平,奥寛雅,石川正俊
  • 学会等名: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2009-09-17
• [学会発表] High-speed variable-focus optical system for extended depth of field (2009)
  • 著者名/発表者名: Nobuyuki Mizoguchi, Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Industrial Electronics
  • 発表場所: Seoul
  • 年月日: 2009-07-08
• [備考]
  • URL: http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/