マルチエージェントシステムによる船舶航路評価ツールの開発

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21700172
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能情報学
• 研究機関: 広島市立大学
• 研究代表者: 神尾 武司 広島市立大学, 情報科学研究科, 講師 (20316136)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• キーワード: 多船航路決定 / 航法 / 強化学習 / マルチエージェントシステム / 先験的知識

研究概要

我が国のように四方を海で囲まれた国々にとって,安全かつ効率的な船舶航路の決定は極めて重要な問題である.従来,この問題は船舶に係わる工学的分野で扱われてきたが,航路の適切さや船舶間の相互作用に関する議論は不十分であった.そこで本研究では,知能情報学の立場から多船航路探索システムを提案した.計算機実験の結果,提案システムは実用的な船舶航路評価ツールとしての基本的な性能を備えていることが確認された.

研究成果

• [雑誌論文] Effects of Prior Knowledge on Multi-Agent Reinforcement Leaning System to Find Courses of Ships (2010)
  • 著者名/発表者名: T.Kamio, K.Mitsubori, T.Tanaka, H.Fujisaka, K.Haeiwa
  • 雑誌名: Australian Journal of Intelligent Information Processing Systems vol.12, no.2 ページ: 18-23
  • 査読あり
• [雑誌論文] 船舶航路獲得のためのマルチエージェント強化学習システムの構築 (2010)
  • 著者名/発表者名: 福満裕太, 神尾武司, 安昌俊, 藤坂尚登, 生岩量久
  • 雑誌名: 電子情報通信学会2010年総合大会 学生ポスターセッション予稿集 ページ: 94
• [雑誌論文] 先見的知識を導入したマルチエージェント強化学習による船舶航路探索 (2010)
  • 著者名/発表者名: 神尾武司, 三堀邦彦, 田中隆博, 安昌俊, 藤坂尚登, 生岩量久
  • 雑誌名: 電子情報通信学会技術研究報告 NLP2009-162 ページ: 21-26
• [雑誌論文] A Reinforcement Learning Approach to Course Decision of Ships under Navigation Rules (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Kamio, S.Sugeo, K.Mitsubori, T.Tanaka, C.J.Ahn, H.Fujisaka, K.Haeiwa
  • 雑誌名: Proc.of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications ページ: 141-144
  • 査読あり
• [学会発表] 多船航路探索用マルチエージェント強化学習システムにおける先験的知識の効果 (2010)
  • 著者名/発表者名: 神尾武司
  • 学会等名: 日本航海学会 海上交通工学研究会
  • 発表場所: 鳥羽市民文化会館
  • 年月日: 2010-10-29