研究課題
若手研究(B)
実物体への画像投影により、ロボット対してユーザの要求を伝えやすい誰もが容易に利用可能なロボットを実現するため,プロジェクタとカメラを同軸に設置したプロジェクタ-カメラシステム「画像トランシーバ」の設計・開発を行った.また、移動物体への画像投影の実現に必要な技術として、照明変動などの不良条件に対してロバストな移動物体追跡手法と画像品質が悪い映像からオプティカルフローをロバストに推定する手法を開発した。
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すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 8件) 学会発表 (9件) 備考 (2件)
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