都市などの大規模空間の効率的な形状およびテクスチャ情報の取得に関する研究

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21700183
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 鹿児島大学 (2010); 埼玉大学 (2009)
• 研究代表者: 川崎 洋 鹿児島大学, 理工学研究科(工学系), 教授 (80361393)
• 研究協力者: 小野 晋太郎 東京大学 ; 池内 克史 東京大学 ; 子安 大士 埼玉大学
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• キーワード: 情報センシング / 次元計測 / バーチャルリアリティ / ITS / 可視化

研究概要

本研究では,車載カメラで撮影した画像から,自動的に街などの広域空間の詳細な形状や色の情報を獲得する手法を開発した.これは実世界取得の基礎的研究であり,具体的には,(1)全方位ステレオによる広範囲な3次元形状の復元(2)時系列画像群からの車の位置姿勢の高精度な推定(3)都市の建物のテクスチャの高精度化,を目指して研究を行った.上記の成果を論文として発表し、ITSシンポジウム2010においては,200件程度の応募から6 件のみ採択されるベストポスター賞を受賞することが出来た.

研究成果

• [雑誌論文] Ryota Matsuhisa Shintaro Ono Atsuhiko Banno Katsushi IkeuchiImage-based egomotion estimation using on-vehicle omnidirectional camera (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Kawasaki
  • 雑誌名: International Journal of ITS Research vol.8, issue 2 ページ: 106-117
  • 査読あり
• [雑誌論文] In So Kweon (Korea Advanced Institute of Science and Technology)、「車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの開発」 (2010)
  • 著者名/発表者名: 永塚遼、小野晋太郎、池内克史(東京大学)、川崎洋(鹿児島大学)
  • 雑誌名: 第9回ITSシンポジウム 1-D-04
  • 査読あり
• [雑誌論文] 平面群構造を利用した車載カメラ映像からのオンライン前景障害物除去システム (2010)
  • 著者名/発表者名: 栗林宏輔、子安大士、前川仁(埼玉大学)、小野晋太郎、池内克史(東京大学)、川崎洋(鹿児島大学)
  • 雑誌名: 第9回ITSシンポジウム 1-D-05
  • 査読あり
• [雑誌論文] 車載カメラ映像の時空間マッチングを利用した自車位置推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小野晋太郎、松久亮太、池内克史(東京大学)、川崎洋(鹿児島大学)
  • 雑誌名: 第9回ITSシンポジウム ベストポスター賞 1-D-08
  • 査読あり
• [雑誌論文] Super-Resolution of Multiple Moving 3D Objects with Pixel-based Registration (2009)
  • 著者名/発表者名: Takuma Yamaguchi, Hiroshi Kawasaki, Ryo Furukawa, Toshihiro Nakayama
  • 雑誌名: The ninth Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2009) CD_ROM
  • 査読あり
• [学会発表] 複数枚の入力画像を利用した自然画像からのむらのある靄・煙の除去手法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 松元貴寛, 川崎洋, 福元伸也, 古川亮, 山口拓真
  • 学会等名: 電子情報通信学会ISS学生ポスターセッション
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2011-03-22
• [学会発表] 手ぶれビデオ映像からの超解像処理手法の提案 (2010)
  • 著者名/発表者名: 山口拓真、福田悠人、古川亮、川崎洋、久野義徳、Peter STURM
  • 学会等名: 電子情報通信学会PRMU研究会
  • 発表場所: 金沢
  • 年月日: 2010-11-10
• [学会発表] 画素単位のレジストレーションによる3次元形状物体画像の超解像処理 (2010)
  • 著者名/発表者名: 山口拓真, 川崎洋, 古川亮, 中山利宏
  • 学会等名: 第12回画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2010論文集), pp.1223-1230
  • 発表場所: 釧路
  • 年月日: 2010-07-27
• [学会発表] 因子分解法の基礎と広域空間モデリングへの発展・応用～ストリートビューを見るだけでは物足りない (2010)
  • 著者名/発表者名: 川崎洋
  • 学会等名: 街を3次元にしてみよう～、画像センシングシンポジウム・チュートリアル講演会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2010-06-26
• [学会発表] 実3次元物体の表面反射特性パラメータの効率的推定手法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 福田悠人, 川崎洋, 久野義徳, 古川亮
  • 学会等名: 情報処理学会CVIM2010年5月研究会172-178
  • 発表場所: 愛知
  • 年月日: 2010-05-28
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.ibe.kagoshima-u.ac.jp/~cgv/research.html
• [産業財産権] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム (2009)
  • 発明者名: 池内克史, 川崎洋, 小野晋太郎, 栗林宏輔
  • 権利者名: 埼玉大学
  • 産業財産権番号: 特願,2009-273124
  • 出願年月日: 2009-12-01