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2009 年度 実績報告書

物流における屋内外シームレス測位システムの研究

研究課題

研究課題/領域番号 21700186
研究機関神戸大学

研究代表者

川原 靖弘  神戸大学, システム情報学研究科, 特命講師 (10422403)

キーワード位置情報 / 移動体通信 / 物流 / 測位 / 電波伝播
研究概要

PHS基地局の電界強度の利用のみでは探索が不可能な、PHS位置情報端末を取り付けた紛失した輸送物を探索する方法の考案と検証を行った。方法は、まず、PHSの基地局電波電界強度を用いた測位により探索対象物の概略位置を把握し、対象物に装着したPHS端末からの電波を受信解析することにより、対象物を探索し回収するというものである。この方法での探索の可否を都心エリア(東京都港区)と郊外エリア(千葉県柏市)の二つの地域における実証実験により確かめた。探索は、PHS基地局電波による対象物概略位置の測定誤差より、PHS端末発信電波の解析可能地点との端末との距離が大きいときに可能となる。概略位置の平均測定誤差と端末からPHS端末発信電波の解析可能地点までの平均距離は、都心エリアにおいてそれぞれ102m、143mであり、郊外エリアにおいては、それぞれ241m、328mであり、探索が可能であることがわかった。PHS電波解析装置に接続する指向性アンテナについて、ヘリカルアンテナ、コーナリフレクタアンテナ、パラボラアンテナが候補として考えられたが、可搬性(大型のバッグに入る)があり、10dBi以上の利得があり、測定電波強度が最大となる方向を瞬時(5秒以内)に検出可能であるは、コーナリフレクタアンテナのみであり、探索システム(電波測定器)の構成要素に選択した。構成した探索システムの要素は、PHSプロトコルアナライザ(PHS35L,シバソク社)、コーナリフレクタアンテナ(DAU-102-14,上田日本無線社)、ローノイズアンプ(LA090-OS,アールアンドケー社)であり、総重量は1.5kgで可搬性がある。実際の探索は30分以内に終了するが、探索方法に、電波減衰比を用いた距離予測とAOA(Angle of Arial)法を用いることにより、より早い探索が可能であることが確認できた。

  • 研究成果

    (7件)

すべて 2010 2009

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (5件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] PHS測位と3軸加速度データによる物流機器移動判定アルゴリズムの研究2009

    • 著者名/発表者名
      吉田寛, 川原靖弘, 保坂寛
    • 雑誌名

      マイクロメカトロニクス

      巻: Vol.53 ページ: 129-139

    • 査読あり
  • [学会発表] Study on efficient PHS tracking system for transport equipments using accelerometer and supervised machine learning2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yoshida, Yasuhiro Kawahara, Hiroshi Hosaka
    • 学会等名
      SME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
    • 発表場所
      Tsukuba International Congress Center(茨城県)
    • 年月日
      2010-06-14
  • [学会発表] 振動記録による物流機器の移動停止判定2010

    • 著者名/発表者名
      川崎悟史, 吉田寛, 川原靖弘, 保坂寛
    • 学会等名
      2010年精密工学会瀞季大会講演論文集
    • 発表場所
      埼玉大学(埼玉県)
    • 年月日
      2010-03-18
  • [学会発表] 物流機器移動検出のための振動闘値の自動設定2009

    • 著者名/発表者名
      川原靖弘, 吉田寛, 川崎悟史, 保坂寛
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川県)
    • 年月日
      20090915-20090917
  • [学会発表] 物流追跡のための振動による移動停止判定2009

    • 著者名/発表者名
      川崎悟史, 川原靖弘, 吉田寛, 保坂寛
    • 学会等名
      マイクロメカトロニクス学術講演会
    • 発表場所
      中央大学後楽園キャンパス(東京都)
    • 年月日
      2009-09-04
  • [学会発表] 指向性アンテナの受信電界強度を用いた紛失物探査システム2009

    • 著者名/発表者名
      安百合, 川原靖弘, 保坂寛
    • 学会等名
      マイクロメカトロニクス学術講演会
    • 発表場所
      中央大学後楽園キャンパス(東京都)
    • 年月日
      2009-09-04
  • [図書] Transport Equipment Positioning System Using Accelerometer and PHS, Service Robotics and Mechatronics2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Kawahara, Hiroshi Yoshida, Hiroshi Hosaka
    • 総ページ数
      159-164
    • 出版者
      Springer

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公開日: 2012-07-19  

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