物流における屋内外シームレス測位システムの研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21700186
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 放送大学 (2010-2012); 神戸大学 (2009)
• 研究代表者: 川原 靖弘 放送大学, 教養学部, 准教授 (10422403)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2012
• キーワード: 情報センシング / 位置情報

研究概要

PHS基地局の電界強度の利用のみでは探索が不可能な、紛失した輸送物を端末の電波を受信解析により探索する方法の考案と検証を行った。また、長期にわたり使用しない期間がある物流移動機器の測位において、移動機器の振動解析により移動停止判定を行うことで、PHS端末の消費電力及び通信コストの削減を実現する方法について、試作機を用い物流現場における有効性を評価した。

研究成果

• [雑誌論文] 加速度閾値の逐次計算による物流機器の移動停止判定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 吉田寛,川崎悟史,川原靖弘,保坂寛
  • 雑誌名: マイクロメカトロニクス 巻: Vol.54, No. 203 ページ: 10-1
  • 査読あり
• [雑誌論文] 公衆無線網を用いた等電位線推定による高精度無線探査法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 横井 直明, 川原 靖弘, 保坂 寛, 酒田 健治
  • 雑誌名: マイクロメカトロニクス 巻: Vol.54, No. 203 ページ: 10-21
  • 査読あり
• [雑誌論文] PHS 測位と 3 軸加速度データによる物流機器移動判定アルゴリズムの研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 吉田寛, 川原靖弘, 保坂寛
  • 雑誌名: マイクロメカトロニクス 巻: Vol.53, No. 202 ページ: 129-139
  • 査読あり
• [学会発表] Location Management of Equipment for Physical Distribution Using Accelerometers and Public Wireless Networks (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Kawahara, H. Yoshida and H. Hosaka
  • 学会等名: 2nd International Conference on Applied Social Science
  • 発表場所: Kuala Lumpur, Malaysia
  • 年月日: 2012-02-01
• [学会発表] High-Accuracy Positioning Method Using Public Wireless Network Based on Recorded Radio Propagation Characteristics (2010)
  • 著者名/発表者名: Naoaki Yokoi, Yasuhiro Kawahara, Hiroshi Hosaka and Kenji Sakata
  • 学会等名: IEEE TENCON2010
  • 発表場所: Fukuoka, Japan
  • 年月日: 2010-11-23
• [学会発表] 物流機器移動検出のための振動閾値の自動設定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 川原靖弘, 吉田寛, 川崎悟史, 保坂寛
  • 学会等名: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神奈川
  • 年月日: 2009-09-16
• [学会発表] Study on efficient PHS position tracking system for transport equipments using accelerometer and supervised machine learning (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Yoshida, Yasuhiro Kawaharaand Hiroshi Hosaka
  • 学会等名: SME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
  • 発表場所: Ibaraki, Japan
  • 年月日: 2009-06-18
• [図書] Service Robotics and Mechatronics (2010)
  • 著者名/発表者名: Yasuhiro Kawahara, Hiroshi Yoshida and Hiroshi Hosaka
  • 総ページ数: 159-164
  • 出版者: Springer-Verlag, London