全方位医療用内視鏡を用いた全天球視野映像の研究開発

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21700196
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 独立行政法人産業技術総合研究所 (2010-2011); 大阪大学 (2009)
• 研究代表者: 佐川 立昌 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 (30362627)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: コンピュータビジョン / 画像・文章・音声等認識 / ユーザインターフェース

研究概要

全方位内視鏡は前方、後方の両方の視野が得られるため、検査の見落としを防ぐ手立てとして有望である。しかし、凸面鏡の裏側などに観察できない死角が存在し、直感的な視野の認識に困難を伴う。そこで本研究では、全方位内視鏡を用いて、死角の無い映像(=全天球視野)を表示する方法を開発し、直感的に理解しやすい映像を生成することを目的とする。映像から得られるデータをつなぎあわせて全天球視野を得るため、画像のトラッキング手法、および内視鏡を用いた形状計測手法について研究を行った。

研究成果

• [雑誌論文] 腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応づけ (2011)
  • 著者名/発表者名: 平井克広、金澤靖、佐川立昌、八木康史
  • 雑誌名: Medical Imaging Technology 巻: vol.29 ページ: 36-46
  • URL: https://www.jstage.jst.go.jp/article/mit/29/1/29_1_36/_article/-char/ja/
  • 査読あり
• [雑誌論文] メディア分野における多次元センシング技術の現状と動向 (2011)
  • 著者名/発表者名: 長田、大城、加藤、輿水、佐川、藤原、山下、橋本
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: vol.131no.4 ページ: 433-440
  • DOI: DOI:10.1541/ieejias.131.433
  • 査読あり
• [雑誌論文] 平行光ペアの観測による反射屈折光学撮像系における鏡の位置姿勢推定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 青木伸也、佐川立昌、八木康史
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌D ページ: 661-670
  • URL: http://ci.nii.ac.jp/naid/110007381191
  • 査読あり
• [学会発表] Inpainting for one shot 3D scanning system based on grid pattern (2011)
  • 著者名/発表者名: チボーヨハン、川崎洋、佐川立昌、古川亮
  • 学会等名: 第14回画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 石川県、金沢市文化ホール
  • 年月日: 2011-07-20
• [学会発表] 内視鏡カメラによる腸管の映像の対応付けとその3次元形状の復元 (2010)
  • 著者名/発表者名: 平井克広、金澤靖、佐川立昌、八木康史
  • 学会等名: 第13回画像の認識・理解シンポジウム予稿集
  • 発表場所: 釧路市観光国際交流センター(北海道)
  • 年月日: 2010-07-29
• [学会発表] 内視鏡カメラ映像からの腸管の3次元形状の復元 (2010)
  • 著者名/発表者名: 平井克広、金澤靖、佐川立昌、八木康史
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告
  • 発表場所: 調布
  • 年月日: 2010-03-19
• [学会発表] 腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応付け (2010)
  • 著者名/発表者名: 平井克広、金澤靖、佐川立昌、八木康史
  • 学会等名: 電子情報通信学会医用画像研究会
  • 発表場所: 那覇市ぶんかテンブス館(沖縄県)
  • 年月日: 2010-01-28
• [図書] ロボット情報学ハンドブック第5章5.2 (2010)
  • 著者名/発表者名: 長原一、佐川立昌
  • 総ページ数: 263-276
  • 出版者: ナノオプトニクスエナジー