個体適応人体3次元モデルを用いた高精度マーカレスモーションキャプチャに関する研究

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21700199
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 岩下 友美 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教 (70467877)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• キーワード: 画像情報処理

研究概要

対象人物の動作と体格を同時に推定するモデルベースド・モーションキャプチャを開発した.本システムは,多様な体格の全身形状を少数のパラメータで表現できる統計的人体モデルと,複数カメラによる動作・体格推定手法から構成される.実験により,体格が一定の人体モデルを用いた従来システムに比べ,より高精度に動作を推定できることを確認した.

研究成果

• [雑誌論文] アフィンモーメント不変量による歩行者の個人識別 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岩下友美, 倉爪亮
  • 雑誌名: 画像ラボ,日刊工業出版 (掲載予定)
• [雑誌論文] Model-based motion tracking system using distributed network cameras (2010)
  • 著者名/発表者名: Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, et al.
  • 雑誌名: IEEE International Conference on Robotics and Automation ページ: 3020-3025
• [雑誌論文] Motion Tracking in Daily Environment Using Distributed Image and Laser Sensors (2010)
  • 著者名/発表者名: Yumi Iwashita, Masaki Saito, et al.
  • 雑誌名: The First International Workshop on Human Behavior Sensing
• [雑誌論文] People identification using shadow dynamics (2010)
  • 著者名/発表者名: Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
  • 雑誌名: IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) ページ: 2453-2456
• [雑誌論文] Person identification from spatio-temporal 3D gait (2010)
  • 著者名/発表者名: Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, et al.
  • 雑誌名: Int.Conf.on Emerging Security Technologies ページ: 30-35
• [雑誌論文] Person Identification using Shadow Analysis (2010)
  • 著者名/発表者名: Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
  • 雑誌名: British Machine Vision Conference 35 ページ: 1-10
• [雑誌論文] Person identification from human walking sequences using affine moment invariants (2009)
  • 著者名/発表者名: Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
  • 雑誌名: IEEE International Conference on Robotics and Automation ページ: 436-441
• [雑誌論文] Gait Recognition using Shadow AnalysisInternational Symposium on Bio-inspired (2009)
  • 著者名/発表者名: Yumi Iwashita, Adrian Stoica
  • 雑誌名: Learning, and Intelligent Systems for Security ページ: 26-31
• [学会発表] アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岩下友美, 倉爪亮
  • 学会等名: 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] レーザリフレクタンス画像とBag-of-featuresを用いたレーザ搭載移動ロボットの3次元位置同定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 倉爪亮, 張棟翔, 岩下友美, 長谷川勉
  • 学会等名: 本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 1A1-E08
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] モデルベースドモーションキャプチャのための個体適応人体モデルの構築日本 (2010)
  • 著者名/発表者名: 垂水信二, 岩下友美, 倉爪亮
  • 学会等名: 機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2A1-A24
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 多次元全周歩容データベースの構築と歩容による個人識別 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岩下友美, 馬場亮輔, 倉爪亮
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) IS3-8
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 影に着目した歩行画像からの個人識別 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岩下友美,Adrian Stoica,倉爪亮
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU), IS2-13
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] カラー画像の分割領域を用いた2D/3D位置合わせ (2010)
  • 著者名/発表者名: 野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) IS2-11
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 距離画像とリフレクタンス画像を用いた移動体識別 (2010)
  • 著者名/発表者名: Axel Murguet, 岩下友美, 倉爪亮
  • 学会等名: 第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 3I3-3
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 歩行者の影に着目した個人識別 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岩下友美, Adrian Stoica, 倉爪亮
  • 学会等名: 第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 2I2-5
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] リフレクタンス画像を用いた距離画像の平滑化フィルタの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
  • 学会等名: 第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 3I2-5
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] View invariant person identification by gait,Proc. (2010)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Baba, Yumi Iwashita, et al.
  • 学会等名: The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics PS1-8
  • 年月日: 20100000
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/~yumi/index.html