天体上空3次元探査を可能とする宇宙機の自律航法誘導制御手法の検討

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21700231
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構
• 研究代表者: 尾川 順子 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 月・惑星探査プログラムグループ, 開発員 (10523813)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2012
• キーワード: 惑星探査 / 自律航法

研究概要

未知天体上空において多様な地形,高度に対応した探査機の3次元自律航行に必要な基礎技術を検討した.複数マーカによるピンポイント誘導手法の提案や地形モデル検証ツールの作成などを行い,実ミッションを想定したシミュレーションにより従来の探査では実現できなかった自在な探査の可能性を示した.

研究成果

• [雑誌論文] Launch Opportunities and Preliminary Orbit Design for Next Mars Exploration Program (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoko Ogawa, Michihiro Matsumoto, Nobuaki Ishii, Yuichi Tsuda, YasuhiroKawakatsu, Jun'ichiro Kawaguchi, Takeshi Imamura, Ayako Matsuoka, Takashi Kubota and Takehiko Satoh
  • 雑誌名: Transaction of JSASS, Aerospace Technology Japan 巻: Vol. 10, No. ists28 ページ: Tk_19-Tk_25
  • DOI: DOI: 10.2322/tastj.10.Tk_19
  • 査読あり
• [学会発表] はやぶさ2におけるターゲットマーカを用いた画像航法誘導の新しい試み (2012)
  • 著者名/発表者名: 尾川 順子,照井 冬人,三桝 裕也,保田 誠司,松島 幸太,松本 大志,卯尾 匡史
  • 学会等名: 第56回宇宙科学技術連合講演会
  • 発表場所: 別府国際コンベンションセンター(大分県)
  • 年月日: 2012-11-22
• [学会発表] Trade-off Study in Possible Scenarios for Precise Landing of Asteroid Probe using Multiple Markers. (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoko Ogawa, Fuyuto Terui andJun'ichiro Kawaguchi
  • 学会等名: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2012 (i-SAIRAS 2012)
  • 発表場所: Torino Incontra (イタリア)
  • 年月日: 2012-09-08
• [学会発表] Comparison of Two Scenarios for Pin-Point Landing of Asteroid Probe using Multiple Target Markers. (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoko Ogawa, Fuyuto Terui and Jun'ichiro Kawaguchi
  • 学会等名: The 22nd Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
  • 発表場所: JAXA相模原キャンパス(神奈川県)
  • 年月日: 2012-07-31
• [学会発表] Earth Revolution Synchronous Orbits and Aero-Gravity Assists to Enhance Capabilities for Interplanetary Missions by Sub-Payload Spacecraft (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoko Ogawa, Yuya Mimasu, Keita Tanaka, Tomohiro Yamaguchi, Kazuhisa Fujita, Shinichiro Narita and Jun'ichiro Kawaguchi
  • 学会等名: 13th International Space Conference of Pacific-basin Societies (ISCOPS), Advances in the Astronautical Sciences
  • 発表場所: 京都市国際交流会館(京都府)
  • 年月日: 2012-05-16
• [学会発表] Precise Guidance and Landing Strategy of Space Probe by using Multiple Markers in Asteroid Exploration Mission. (2011)
  • 著者名/発表者名: Naoko Ogawa, Fuyuto Terui and Jun'ichiro Kawaguchi
  • 学会等名: 2011 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference (ASC 2011)
  • 発表場所: Hotel Alyeska (アメリカ合衆国)
  • 年月日: 2011-08-04
• [学会発表] Utilization of Multiple Markers for Pinpoint Touch Down on Asteroid. (2011)
  • 著者名/発表者名: Naoko Ogawa, Fuyuto Terui and Jun'ichiro Kawaguchi
  • 学会等名: The 21st Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
  • 発表場所: JAXA相模原キャンパス(神奈川県)
  • 年月日: 2011-07-26
• [学会発表] How to Establish and Keep Orthogonal Constellation by Two Orbiters Under Perturbation (2010)
  • 著者名/発表者名: Naoko Ogawa, Yuichi Tsuda, Yasuhiro Kawakatsu, Jun'ichiro Kawaguchi
  • 学会等名: 61st International Astronautical Congress 2010 (IAC 2010)
  • 発表場所: チェコ・プラハ
  • 年月日: 2010-09-27
• [学会発表] Preliminary Study on Optical Utilization of Spacecraft Shadow Images for NavigationAssistance (2010)
  • 著者名/発表者名: Naoko Ogawa
  • 学会等名: The 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2010)
  • 発表場所: 北海道札幌市
  • 年月日: 2010-08-30
• [学会発表] How to Establish and Maintain Orthogonal Constellation with Two Orbiters under J2 Perturbation (2010)
  • 著者名/発表者名: Naoko Ogawa, Yuichi Tsuda, Tomohiro Yamaguchi, Yasuhiro Kawakatsu, Jun'ichiro Kawaguchi
  • 学会等名: AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference 2010 (ASC 2010)
  • 発表場所: カナダ・トロント
  • 年月日: 2010-08-02
• [学会発表] Landing Strategy of Asteroid Probe Using Multiple Markers (2010)
  • 著者名/発表者名: Naoko Ogawa, Fuyuto Terui, Jun'ichiro Kawaguchi
  • 学会等名: The 20th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
  • 発表場所: 神奈川県相模原市
  • 年月日: 2010-07-26
• [学会発表] Preliminary Design of Mars Exploration Mission by Multiple Landers and Orbiters (2009)
  • 著者名/発表者名: Naoko Ogawa, Takashi Kubota, Yasuhiro Kawakatsu, Jun'ichiro Kawaguchi, Takehiko Satoh
  • 学会等名: 60th International Astronautical Congress 2009 (IAC 2009)
  • 発表場所: 韓国・大田
  • 年月日: 2009-10-14
• [学会発表] Preliminary Study on Utilization of Spacecraft Shadow on the Celestial Body for Navigation Assistance (2009)
  • 著者名/発表者名: Naoko Ogawa
  • 学会等名: The 19th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
  • 発表場所: 神奈川県相模原市
  • 年月日: 2009-07-31
• [学会発表] Constellation of Two Orbiters around Mars (2009)
  • 著者名/発表者名: Naoko Ogawa, Mutsuko Y. Morimoto, Yasuhiro Kawakatsu, Jun'ichiro Kawaguchi
  • 学会等名: 27th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2009).
  • 発表場所: 茨城県つくば市
  • 年月日: 2009-07-10