複素ネットワークインバージョンによる不良設定逆問題の解法に関する研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21700260
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 拓殖大学
• 研究代表者: 小川 毅彦 拓殖大学, 工学部, 准教授 (50297090)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2012
• キーワード: 逆問題 / 複素数 / ニューラルネットワーク / 不良設定性 / 正則化法 / ネットワークインバージョン

研究概要

複素領域に拡張した不良設定逆問題解法のための複素ネットワークインバージョン法および正則化法に関する検討を行い,実際の逆問題への適用を検討した.複素ネットワークインバージョンに正則化法を適用し,逆問題の各種不良設定性の緩和動作を示した.実際の逆問題として,分散電源逆推定や画像フィルタ変換,ロボットアーム逆運動学などを対象に有効性を検証した.結果として,複素ニューラルネットワークの一手法としての複素ネットワークインバージョン法の有効性と適用可能性を示した

研究成果

• [雑誌論文] 複素ネットワークインバージョンのための目標位相角による正則化法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小川毅彦,高根覚
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 第49巻6号掲載決定
  • 査読あり
• [雑誌論文] Quaternion Network Inversion for Solving Inverse Problems (2012)
  • 著者名/発表者名: Tsubasa Iura and Takehiko Ogawa
  • 雑誌名: Proceedingof the SICE Annual Conference ページ: 1802-1805
  • 査読あり
• [雑誌論文] Complex-Valued Neural Network for Group-Movement Control of Mobile Robots (2012)
  • 著者名/発表者名: Kyouhei Kawashima and Takehiko Ogawa
  • 雑誌名: Proceeding of the SICE Annual Conference ページ: 1806-1809
  • 査読あり
• [雑誌論文] Complex-Valued Network Inversion with Regularization for Ill-Posed Inverse Problems (2012)
  • 著者名/発表者名: Takehiko Ogawa
  • 雑誌名: Journal of Computer Technology and Application 巻: vol.3, No.6 ページ: 408-417
  • 査読あり
• [雑誌論文] Solution of Inverse Problem on Distributed Generation Using ComplexValued Network Inversion (2011)
  • 著者名/発表者名: Takehiko Ogawa and Kyosuke Nakamura
  • 雑誌名: Journal of Mechanics Engineering and Automation 巻: vol.1, No.6 ページ: 436-444
  • 査読あり
• [雑誌論文] Solution of Ill-Posed Inverse Problem of Distributed Generation Using Complex-Valued Network Inversion (2011)
  • 著者名/発表者名: Takehiko Ogawa, Kyosuke Nakamura and Hajime Kanada
  • 雑誌名: Proceeding of the IAENG International Conference on Artificial Intelligence and Applications 巻: vol.1 ページ: 159-162
  • 査読あり
• [雑誌論文] Solution for Ill-posed Inverse Kinematics of Robot Arm by Network Inversion (2010)
  • 著者名/発表者名: Takehiko Ogawa and Hajime Kanada
  • 雑誌名: Journal of Robotics
  • DOI: DOI:10.1155/2010/870923
  • 査読あり
• [雑誌論文] Inverse Estimation of Distributed Generation by ComplexValued Network Inversion (2010)
  • 著者名/発表者名: Takehiko Ogawa, Seisho Fukami and Hajime Kanada
  • 雑誌名: Proceedingof the SICE Annual Conference ページ: 247-250
  • 査読あり
• [学会発表] 複素ネットワークインバージョンによる不良設定逆運動学解法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 高根 覚,小川毅彦
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岐阜大学
  • 年月日: 2013-03-19
• [学会発表] 自己組織型エージェントによる教室内環境の学習 (2013)
  • 著者名/発表者名: 山根明博,小川毅彦
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岐阜大学
  • 年月日: 2013-03-19
• [学会発表] 高次元ネットワークインバージョンによる逆問題解法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 井浦 翼,小川毅彦
  • 学会等名: 第2回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会
  • 発表場所: 岡山大学
  • 年月日: 2012-09-28
• [学会発表] 複素ネットワークインバージョンによる分散電源推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中村恭介,小川毅彦
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岡山大学
  • 年月日: 2012-03-20
• [学会発表] 移動ロボットの群行動生成のための複素ニューラルネット (2012)
  • 著者名/発表者名: 川嶋恭平,小川毅彦
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岡山大学
  • 年月日: 2012-03-20
• [学会発表] 四元数ニューラルネットワークによる逆問題解法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 井浦 翼,小川毅彦
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岡山大学
  • 年月日: 2012-03-20
• [学会発表] 複素ネットワークインバージョンによる逆問題解法と正則化 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中村恭介,小川毅彦
  • 学会等名: 第1回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会
  • 発表場所: 京都工芸繊維大学
  • 年月日: 2011-09-30
• [学会発表] 複素ネットワークインバージョンによる分散電源推定と正則化 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中村恭介,小川毅彦
  • 学会等名: 電子情報通信学会ソサイエティ大会
  • 発表場所: 北海道大学
  • 年月日: 2011-09-13
• [学会発表] 複素ネットワークインバージョンによる分散電源推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 中村恭介,小川毅彦,金田 一
  • 学会等名: 第20回インテリジェントシステムシンポジウム
  • 発表場所: 首都大学東京
  • 年月日: 2010-09-26
• [学会発表] ネットワークインバージョンによるロボットアームの不良設定逆運動学解法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 鬼原 健,小川毅彦,金田 一
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2010-03-17
• [図書] "Transformations of Image Filters for Machine Vision Using Complex-Valued Neural Networks", Human-Centric Machine Vision (2012)
  • 著者名/発表者名: Takehiko Ogawa, F.Solari
  • 総ページ数: 143-164
  • 出版者: In-Tech
• [図書] "Estimation of Distributed Generation Using ComplexValued Network Inversion with Regularization", Intelligent Control and Innovative Computing(S. I. Ao, et. al. eds.) (2012)
  • 著者名/発表者名: Takehiko Ogawa, Kyosuke Nakamura and Hajime Kanada
  • 総ページ数: 137-148
  • 出版者: Springer
• [図書] "Image Clustering and Evaluation on Impact Perforation Test by Self-Organizing Map", Self-Organizing Maps, (G. K. Matsopoulos ed.) (2010)
  • 著者名/発表者名: Takehiko Ogawa
  • 総ページ数: 211-230
  • 出版者: In-Tech
• [図書] "Image Recognition on Impact Perforation Test by Neural Network", Image Processing, (Y.-S. Chen ed.) (2009)
  • 著者名/発表者名: Takehiko Ogawa
  • 総ページ数: 345-356
  • 出版者: In-Tech