2010 年度研究成果報告書

海馬型ニューラルネットに基づいた筋電義手のための動作推定システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号	21700576
研究種目	若手研究(B)
配分区分	補助金
研究分野	リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関	北陸先端科学技術大学院大学
研究代表者	末光厚夫北陸先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (20422199)
研究期間 (年度)	2009 – 2010
キーワード	医療・福祉 / 脳・神経 / 生体機能代行 / 筋電義手 / ニューラルネット
研究概要	本研究では,使い勝手の良い筋電義手の実現のために,申請者らが提案した海馬型ニューラルネットを基に,表面筋電位(EMG)信号から使用者の意図した手・腕の動きを推定するシステムを構築した.構築したシステムは,未学習のEMG 信号から6動作(手首屈曲,手首伸展,握る,開く,前腕回内,前腕回外)を平均約95%の精度で識別可能であるだけでなく,大量の学習データは不要,センサの冗長性を許容,事前トレーニングは不要という実用的な特徴を持つ.