バーチャルリアリティを用いた姿勢制御及び歩行能力評価システムの構築

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21700581
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 神戸大学
• 研究代表者: 長野 明紀 神戸大学, システム情報学研究科, 准教授 (30392054)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: バイオメカニクス / 動作解析 / 動力学 / 姿勢制御

研究概要

本研究ではバーチャルリアリティの技術を活用し、人間の姿勢制御と歩行の能力を客観的に評価することを可能にした。姿勢制御についてはバーチャルリアリティを用いた視覚フィードバックにより立位保持時の足関節インピーダンスが変化することを明らかにした。また、立位保持時・脱力時それぞれに足関節インピーダンスの値を同定する手法を開発した。歩行に関しては、歩行動作時の力学変数の変化と歩行速度との関係を明らかにした。更にこれを応用して、使用者の意図を推定するインテリジェントなトレッドミルを開発した。

研究成果

• [雑誌論文] The effect of bilateral asymmetry of muscle strength on the jumping height of squat jump : a computer simulation study (2011)
  • 著者名/発表者名: Yoshioka, S., Nagano, A., Hay, D. C., Fukashiro, S.
  • 雑誌名: Journal of Sports Sciences 巻: 29(8) ページ: 867-877
  • 査読あり
• [雑誌論文] An analysis of directional changes in the center of pressure trajectory during stance (2010)
  • 著者名/発表者名: Nagano, A., Noritake, H., Luo, Z.
  • 雑誌名: Gait and Posture 巻: 31 ページ: 400-402
  • 査読あり
• [雑誌論文] The effect of the bilateral asymmetry of muscle strength on the jumping height of the counter movement jump (2010)
  • 著者名/発表者名: Yoshioka, S., Nagano, A., Hay, D. C., Fukashiro, S.
  • 雑誌名: Journal of Sports Sciences 巻: 28(2) ページ: 209-218
  • 査読あり
• [雑誌論文] Interaction between elastic energy utilization and active state development within the work enhancing mechanism during countermovement (2010)
  • 著者名/発表者名: Arakawa, H., Nagano, A., Yoshioka, S., Fukashiro, S.
  • 雑誌名: Journal of Electromyography and Kinesiology 巻: 20(2) ページ: 340-347
  • 査読あり
• [雑誌論文] Adaptive attitude control for redundant time-varying complex model of human body in the nursing activity (2010)
  • 著者名/発表者名: Dong, H., Luo, Z., Nagano, A.
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 22(4) ページ: 418-429
  • 査読あり
• [雑誌論文] A novel information matrix sparsification approach for practical implementation of SLAM (2010)
  • 著者名/発表者名: Dong, H., Luo, Z., Chen, W., Nagano, A.
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 24(5-6) ページ: 819-838
  • 査読あり
• [雑誌論文] Biomechanical analysis of the relation between movement time and joint moment development during a sit-to-stand task (2009)
  • 著者名/発表者名: Yoshioka, S., Nagano, A., Hay, D. C., Fukashiro, S.
  • 雑誌名: BioMedicalEngineering OnLine 巻: 8 ページ: 27
  • 査読あり
• [雑誌論文] An adaptive treadmill-style locomotion interface and its application in 3D interactive virtual market system
  • 著者名/発表者名: Dong, H., Luo, Z., Nagano, A.
  • 雑誌名: Intelligent Service Robotics 巻: (in press)
• [雑誌論文] The minimum required muscle force for a sit-to-stand task
  • 著者名/発表者名: Yoshioka, S., Nagano, A., Hay, D. C., Fukashiro, S.
  • 雑誌名: Journal of Biomechanics 巻: (in press)
  • 査読あり
• [学会発表] 姿勢動揺方向の解析を用いた聴覚フィードバック効果の評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 長野明紀, 則武悠人, 羅志偉
  • 学会等名: 第21回日本バイオメカニクス学会
  • 発表場所: 国士舘大学(東京)
  • 年月日: 2010-08-30
• [学会発表] コンピュータシミュレーションの基礎理論 (2010)
  • 著者名/発表者名: 長野明紀
  • 学会等名: 第21回日本バイオメカニクス学会
  • 発表場所: 国士舘大学(東京)
  • 年月日: 2010-08-29
• [学会発表] A new method of posturography processing : directional change analysis (2010)
  • 著者名/発表者名: Nagano, A., Noritake, H., Luo, Z.
  • 学会等名: 6th World Congress on Biomechanics
  • 発表場所: Suntec Convention Center,シンガポール
  • 年月日: 2010-08-02
• [学会発表] パラメタ励振原理を用いた高効率な歩行動作のシミュレーション研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 長野明紀, 本城豊之, 羅志偉
  • 学会等名: 第22回日本トレーニング科学会
  • 発表場所: 名古屋大学(愛知)
  • 年月日: 2009-12-09
• [学会発表] バイオフィードバックが姿勢制御能力に及ぼす影響 (2009)
  • 著者名/発表者名: 長野明紀
  • 学会等名: 日本体育学会
  • 発表場所: 広島大学(広島)
  • 年月日: 2009-08-26
• [図書] バイオメカニクス-人体運動の力学と制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 長野明紀, 吉岡伸輔
  • 総ページ数: 368
  • 出版者: ラウンドフラット
• [備考]
  • URL: http://www2.kobe-u.ac.jp/~aknrngn/
• [備考]
  • URL: http://kuid.ofc.kobe-u.ac.jp/InfoSearch/html/researcher/researcher_QKBj80vPS5HO-IBQ3mbe3w_ja.html?backtoResultPath=html/shozoku/shozoku_11-3_ja.html