力覚呈示装置を利用した多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21760096
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 生産工学・加工学
• 研究機関: 電気通信大学
• 研究代表者: 森重 功一 電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 准教授 (90303015)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• キーワード: 5軸制御加工 / バーチャルリアリティ / 力覚呈示装置 / マンマシンインターフェイス / CAM / 切削 / 工具経路 / 工作機械

研究概要

本研究は、多軸制御工作機械を操作するための新たなインターフェースとして力覚呈示装置を用いることにより、複雑な形状であっても、従来の手法より直感的かつ効率的に加工できる機能を開発することを目的としている。システムが具備すべき基本機能について検討し、加工状況の描画および切削感覚や工具干渉を呈示する機能をプログラムとして実装した。さらに、開発したプログラムを用いて出力した工具経路データを用いて行った検証実験の結果についても報告している。

研究成果

• [雑誌論文] Tool Path Generation for Five-AxisControlled Machining withConsideration of Motion of TwoRotational Axes (Gifu, Japan, 24-26 October) (2010)
  • 著者名/発表者名: Koichi MORISHIGE, Makoto KANEKO
  • 雑誌名: Proceedings of 4thCIRP International Conference on HighPerformance Cutting (HPC2010) VOL.2 ページ: 153-158
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Operation Interface forMulti-Axis Controlled Machine ToolsUsing Haptic Device with 6-DOF ForceFeedback (Tokyo, Japan July, 12-14) (2010)
  • 著者名/発表者名: Koichi MORISHIGE, Yu YAMAGISHI
  • 雑誌名: Proceedings of 2010International Symposium on FlexibleAutomation (ISFA2010) CD-ROM ページ: JPS-2523
  • 査読あり
• [雑誌論文] TheTool Path Generation by UsingConfiguration Space for Five-AxisControlled Machining-Application toRough Cutting by Using Square End Mill- (2010)
  • 著者名/発表者名: Takuya MASUDA, Koichi MORISHIGE
  • 雑誌名: Key Engineering Materials Vols.447-448 ページ: 292-296
  • 査読あり
• [雑誌論文] 回転2軸の動きを考慮した5軸制御加工用工具経路生成法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 金子誠、森重功一
  • 雑誌名: 精密工学会誌 第76巻、第1号 ページ: 101-105
  • 査読あり
• [学会発表] C-Space を用いた5軸加工のための工具経路生成法-スクエアエンドミルによる加工への対応- (2010)
  • 著者名/発表者名: 増田拓也、森重功一
  • 学会等名: 日本機械学会第8回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集 pp.113-114
  • 発表場所: 岡山
  • 年月日: 2010-11-19
• [学会発表] 6DOF Haptic Deviceを用いた工作機械操作インターフェイスの開発-切削感覚の呈示と工具姿勢の誘導- (2010)
  • 著者名/発表者名: 小堀周平、森重功一
  • 学会等名: 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 pp.405-406
  • 発表場所: 名古屋
  • 年月日: 2010-09-29
• [学会発表] 機械構造の干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 森重功一、上江州亘、前田未智人
  • 学会等名: 型技術者会議2010講演論文集 pp.188-189
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2010-06-16
• [学会発表] 力覚6自由度HapticDeviceを用いた工作機械操作インターフェイスの開発型技術ワークショップ (2009)
  • 著者名/発表者名: 森重功一、山岸佑羽
  • 学会等名: 2009in金沢講演論文集 pp.98-99
  • 発表場所: 金沢
  • 年月日: 2009-09-14
• [学会発表] 機械構造の干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法日本機械学会 (2009)
  • 著者名/発表者名: 森重功一、上江州亘
  • 学会等名: 2009年度年次大会講演論文集 Vol 4、pp.333-334
  • 発表場所: 岩手
  • 年月日: 2009-09-14
• [学会発表] C-Spaceを用いた5軸加工のための工具経路生成法-スクエアおよびラジアスエンドミルによる加工への対応- (2009)
  • 著者名/発表者名: 増田拓也、森重功一
  • 学会等名: 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 pp.829-830
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2009-09-10
• [学会発表] 回転軸の運動を抑制した5軸制御加工用工具経路生成法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 森重功一、金子誠
  • 学会等名: 型技術者会議2009講演論文集 pp.172-173
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-06-17
• [備考] ホームページ
  • URL: http://www.ims.mce.uec.ac.jp/