テザーを利用した宇宙用モビリティに関する研究

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21760171
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 首都大学東京
• 研究代表者: 竹原 昭一郎 首都大学東京, 理工学研究科, 助教 (20431819)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• キーワード: マルチボディダイナミクス / テザー / 宇宙

研究概要

本研究では,宇宙における生活空間での人の移動手段となり得るテザースペースモビリティデバイス(TSMD)を提案している.2009～2011年には,マルチボディダイナミクスを用いた数値シミュレーションモデルを作成した.その知見から,TSMDの試作機を作成し,理論的・実験的な両面から検討を行い,TSMDが宇宙空間におけるモビリティとして有用であることを示した.

研究成果

• [雑誌論文] Motion of a Submerged Tether Subject to Large Deformations and Displacements (2011)
  • 著者名/発表者名: 竹原昭一郎, 曄道佳明, 曽我部潔
  • 雑誌名: Journal of System Design and Dynamics Vol.5, No.2 ページ: 296-305
  • 査読あり
• [学会発表] テザーを利用した宇宙用モビリティのモデリングに関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 竹原昭一郎, 近藤優一
  • 学会等名: 第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
  • 発表場所: 熊本
  • 年月日: 20110127-20110128
• [学会発表] テザーを利用した宇宙用モビリティのモデリングに関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 近藤優一, 竹原昭一郎
  • 学会等名: Dynamics and Design Conference 2010
  • 発表場所: 京田辺市,京都
  • 年月日: 20100914-20100918
• [学会発表] Modeling of Tethered Space Mobility Device (2010)
  • 著者名/発表者名: 竹原昭一郎, 近藤優一, 曄道佳明
  • 学会等名: 5th Asian Conference on Multibody Dynamics 2010
  • 発表場所: Kyoto, Japan.
  • 年月日: 20100823-20100826
• [学会発表] Motion and control of tether space mobility device (2010)
  • 著者名/発表者名: 竹原昭一郎,近藤優一, 曄道佳明, 吉村卓也
  • 学会等名: The 1^<st> Joint International Conference on Multibody System Dynamics
  • 発表場所: Lappeenranta, Finland.
  • 年月日: 20100525-20100527
• [備考] ホームページ等