非接触運動制御と回転不変マッチングを融合した次世代細胞機能分析システムの研究開発

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21760177
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 北九州工業高等専門学校
• 研究代表者: 久池井 茂 北九州工業高等専門学校, 制御情報工学科, 准教 (50300653)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• キーワード: 非接触運動制御 / 画像処理 / 回転不変 / レーザー / ツイザー

研究概要

研究成果の概要(和文):レーザーによる非接触運動制御技術と回転不変マッチングという画像処理技術活用して,次世代細胞機能分析システムの研究開発を行った。特に,画像処理技術RIMはシステムの中核技術となるので実用化に向けた研究開発を行った。ロボットシステムへの応用展開もそのうちの1つであり,識別装置および識別方法として産業財産権を取得し,様々な産業で広く利用できる研究成果を得た。

研究成果

• [学会発表] ピッキングロボットのための回転不変画像認識システム (2009)
  • 著者名/発表者名: 平城俊介, 滝本隆, 滝本修二, 久池井茂
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,1A1-D03
  • 発表場所: CD-ROM
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] ヒト細胞内の抗体を対象とした画像処理による定量化技術の開発
  • 著者名/発表者名: 迫田圭介, 滝本隆, 久池井茂
  • 学会等名: 日本機械学会講演論文集No.098-3,137-138
• [学会発表] 回転不変特徴量を用いたピッキングシステムの開発
  • 著者名/発表者名: 平城俊介, 滝本隆, 久池井茂
  • 学会等名: 日本機械学会講演論文集No.098-3,215-216
• [学会発表] 回転不変マッチングを用いた高速画像認識システムの開発
  • 著者名/発表者名: 瀬口訓仁, 滝本隆, 久池井茂
  • 学会等名: 日本機械学会講演論文集No.098-3,221-222
• [学会発表] 器材の支援処理ロボットシステムの研究開発
  • 著者名/発表者名: 小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G27
• [学会発表] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発
  • 著者名/発表者名: 下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G28
• [学会発表] トレーサビリティを考慮した医療用ロボットシステムの研究開発
  • 著者名/発表者名: 小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
  • 学会等名: 日本機械学会講演論文集,No.118-1,141-142
• [学会発表] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発
  • 著者名/発表者名: 下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
  • 学会等名: 日本機械学会講演論文集,No.118-1,131-132
• [学会発表] 出口を見据えたプロジェクト(成功事例)
  • 著者名/発表者名: 久池井茂, 松本純
  • 学会等名: 第8回全国高専テクノフォーラム予稿集,17-18
• [備考] ホームページ等
• [産業財産権] 識別装置および識別方法 (2011)
  • 発明者名: 久池井茂, 滝本隆, 増田順
  • 権利者名: 国立高専機構, ほか
  • 産業財産権番号: 特許権,特願2010-123241
  • 取得年月日: 2011-02-18
• [産業財産権] 識別装置および識別方法 (2010)
  • 発明者名: 久池井茂, 滝本隆, 増田順
  • 権利者名: 国立高専機構, ほか
  • 産業財産権番号: 特許権,特願2009-063272
  • 出願年月日: 2010-03-16
• [産業財産権] 識別装置および識別方法 (2010)
  • 発明者名: 久池井茂, 滝本隆, 増田順
  • 権利者名: 国立高専機構, ほか
  • 産業財産権番号: 特許権,特願2010-123241
  • 出願年月日: 2010-05-28
• [産業財産権] 識別装置および識別方法 (2010)
  • 発明者名: 久池井茂, 滝本隆, 増田順
  • 権利者名: 国立高専機構, ほか
  • 産業財産権番号: 特許権,特願2010-123243
  • 出願年月日: 2010-05-28