研究課題
若手研究(B)
本研究では制御対象の数学モデルを求めることなく,適切な作業を行うための制御器を人間の作業データのみを用いて設計するための基礎研究を行った。数学モデルを求めないため,設計された制御器が閉ループシステムを安定化する保証がないため,得られている制御対象の入出力データから閉ループシステムの安定性を評価する方法の提案を行い,線形・非線形な最適化問題に組み込んだ。また,線形な最適化問題の場合に対しては,閉ループシステムの安定性を保証する制御器の設計法の提案を行った。
すべて 2011 2010 2009 その他
すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (10件) 備考 (1件)
電気学会論文誌C,査読有 Vol.131, No.4
ページ: 773-780
計測自動制御学会論文集 Vol.45, No.10
ページ: 541-543
電気学会論文誌D Vol.130, No.7
ページ: 881-889
http://www.ems.elec.mie-u.ac.jp
