| 研究概要 |
本研究では,障害者の歩行機能を評価,改善するための新規な歩行学習システムの構築を目標として,(1)MR流体ブレーキを搭載した制御型下肢装具とその歩行制御方式の開発,および(2)速度および方向を制御可能な制御型歩行器とその制御方式の開発を行った.(1)に関しては,従来のMR流体ブレーキより小型軽量のブレーキを開発し,新規の制御型短下肢装具に組み込み,歩行実験を実施した.また,(2)に関しては,市販の車輪付き歩行器の左右1輪ずつにMR 流体ブレーキを搭載し,歩行速度と方向を制御可能な歩行器を開発した.
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