構造体により動力伝達できる振動駆動型負荷感応無段変速機

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21760200
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 広島大学
• 研究代表者: 高木 健 広島大学, 大学院・工学研究院, 助教 (80452605)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• キーワード: 動力電圧 / 無段変速機 / 負荷感応 / 振動 / 摩擦伝達 / 機構 / ねじ / 小型軽量

研究概要

本研究では,振動により動力を伝達でき環境の負荷に応じて減速比が自動的に変わる無段変速機(CVT)を開発した.本CVTは動力を振動によって機械の構造体によって伝達することができるため,歯車,シャフト,プーリー,ベルトなどの動力伝達機構は必要としない.また,シンプルかつ小型である.内視鏡外科機器のような小さい機器にも実装できる直径5mm,長さ15mmの超小型のCVTを開発した.実験により鉗子を駆動できることを確認した.

研究成果

• [雑誌論文] 振動により駆動する負荷感応型無段変速機 (2011)
  • 著者名/発表者名: 高木健
  • 雑誌名: ケミカルエンジニアリング Vol.56, No.1 ページ: 1-4
• [学会発表] 振動により駆動する負荷感応変速機 (2009)
  • 著者名/発表者名: 高木健
  • 学会等名: JST広島大学新技術説明会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-05-14
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.robotics.hiroshima-u.ac.jp/hyper_human_manipulation/screw.html