SRM自動車のセンサレス高精度トルク制御

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21760212
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 電力工学・電力変換・電気機器
• 研究機関: 東北大学
• 研究代表者: 後藤 博樹 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教 (90374959)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• キーワード: スイッチトリラクタンスモータ / 電気自動車 / トルクリプル / 回生可変速運転 / 高効率駆動 / センサレス

研究概要

スイッチトリラクタンスモータ(SRM)は,レアアースを用いない高信頼・低コストモータとして,電気自動車への応用が期待される。しかし,トルクリプルによる振動・騒音・乗り心地などへの影響が懸念されるほか,回転子位置検出のためのセンサが必要なため,信頼性や低コスト性が損なわれるなどの欠点も有する。本研究では,これらの二つの欠点を解消するため,SRM自動車のセンサレス高精度トルク制御法の提案と実証を行った。

研究成果

• [雑誌論文] 大型トレーラの燃費改善を目的としたインホイールSRモータ (2011)
  • 著者名/発表者名: 河津雄太良, 佐藤宏樹, 矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
  • 雑誌名: 日本磁気学会誌 巻: Vol.35 ページ: 118-122
  • 査読あり
• [雑誌論文] Instantaneous torque control using flux-based commutation and phase-torque distribution technique for SR motor EV (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Goto, Ayumu Nishimiya, Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
  • 雑誌名: The international journal for computation and mathematics in electrical and electronic engineering 巻: Vol.29, No.1 ページ: 173-186
  • 査読あり
• [雑誌論文] インホイールドライブ電気バス用SRモータの極数の検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
  • 雑誌名: 日本磁気学会誌 巻: Vol.33 ページ: 307-310
  • 査読あり
• [学会発表] アウターロータ型SRモータの固定子極長に関する検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
  • 学会等名: 電気学会マグネティックス研究会
  • 発表場所: 秋田
  • 年月日: 2010-11-25
• [学会発表] 電気バス用SRモータの制御システムの検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
  • 学会等名: 電気学会回転機研究会
  • 発表場所: 北見
  • 年月日: 2010-10-20
• [学会発表] Instantaneous Torque Ripple Control and Maximum Power Extraction in a Permanent Magnet Reluctance Generator driven Wind Energy Conversion System (2010)
  • 著者名/発表者名: Erkan Sunan, Syed Muhammad Raza Kazmi, Hiroki Goto, Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
  • 学会等名: The 19th International Conference on Electrical Machines(ICEM2010)
  • 発表場所: ローマ(イタリア)
  • 年月日: 2010-09-08
• [学会発表] Fourier Series based Characterization of Switched Reluctance Motor using Runtime Data (2010)
  • 著者名/発表者名: Fuat Kucuk, Hiroki Goto, Hai Jiao Guo, Osamu Ichinokura
  • 学会等名: The 19th International Conference on Electrical Machines(ICEM2010)
  • 発表場所: ローマ(イタリア)
  • 年月日: 2010-09-07
• [学会発表] 大型トレーラの燃費改善を目的としたインホイールSRモータの検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 河津雄太良, 佐藤宏樹, 矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
  • 学会等名: 日本磁気学会
  • 発表場所: つくば
  • 年月日: 2010-09-05
• [学会発表] 相互インダクタンスを考慮した多極SRモータのシミュレーションモデル (2010)
  • 著者名/発表者名: 河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
  • 学会等名: 電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 八戸
  • 年月日: 2010-08-26
• [学会発表] インホイールSRモータを用いた大型トレーラの燃費改善の検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 佐藤宏樹, 河津雄太良, 矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
  • 学会等名: 電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 八戸
  • 年月日: 2010-08-26
• [学会発表] 始動を考慮した電気自動車用SRMのセンサレス駆動 (2010)
  • 著者名/発表者名: 河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
  • 学会等名: 電気学会全国大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2010-03-17
• [学会発表] インダクタンス分布を用いたSRMのセンサレス駆動 (2009)
  • 著者名/発表者名: 河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
  • 学会等名: 日本磁気学会スピニクス特別研究会
  • 発表場所: 米沢
  • 年月日: 2009-10-22
• [学会発表] 固定子の支持を考慮したデュアルロータ型SRモータの検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
  • 学会等名: 日本磁気学会
  • 発表場所: 長崎
  • 年月日: 2009-09-13
• [学会発表] 高速用SRモータの動特性解析 (2009)
  • 著者名/発表者名: 山内崇弘, 後藤博樹, 一ノ倉理
  • 学会等名: 電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2009-08-20
• [学会発表] 固定子の支持を考慮したデュアルロータ構造とシングルロータ構造のSRモータにおける比較 (2009)
  • 著者名/発表者名: 矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
  • 学会等名: 電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2009-08-20
• [学会発表] IPMSMのセンサレスDTC駆動に関する検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 中川隼太, 後藤博樹, 一ノ倉理
  • 学会等名: 電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2009-08-20
• [学会発表] 電気自動車用SRMのセンサレス駆動に関する検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
  • 学会等名: 電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2009-08-20
• [学会発表] 瞬時トルク制御における回生エネルギーを利用した電気自動車用SRMのトルクリプル低減 (2009)
  • 著者名/発表者名: 全宰徳, 後藤博樹, 一ノ倉理
  • 学会等名: 電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2009-08-20