研究概要 |
本研究では磁石レスモータとして知られているスイッチトリラクタンスモータ(以下,SRMと略記)の技術課題のひとつである,大きなトルク脈動を抑制し,高精度・高性能SRM可変速駆動システムを構築することでSRMの汎用モータ化を目指したものである。 トルク脈動の抑制は,制御方式のみのアプローチでは限界があり,駆動回路構成からのアプローチとの併用が必要である。本方式ではトルク脈動抑制の観点から駆動回路の最適化を検討した上で,電流制御方式に改良を加えた。このシステムを実現し,従来は数百%であったトルク脈動を数%以下まで抑制できることを実証し,高性能速度制御システムを構築した。
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