駐車支援に用いる広範囲監視のための複数アンテナを使用したレーダネットワークの検討

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21760283
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 通信・ネットワーク工学
• 研究機関: 静岡大学
• 研究代表者: 羽多野 裕之 静岡大学, 工学部, 助教 (40402531)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 走行支援道路システム(AHS) / 高度道路交通システム / 次世代交通システム / 情報通信工学 / 移動体通信

研究概要

自動車周囲に存在する障害物を検出するべく障害物検出システムの構築を行ってきている.駐車支援などで使用される近距離用システムにおいて必要とされる広い監視エリア,高い位置推定精度を実現すべく,本研究では分散配置されたセンシングデバイスをネットワークでつないだ「レーダネットワーク」による実現を検討している.送信機のアレイ化による監視領域の広域化,アレイ化による指向性情報や反射マルチパスの利用による位置推定精度向上などに取り組んだ.

研究成果

• [雑誌論文] Reduction Processing of the Position Estimation Error Using Transmitted Directivity Information (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki HATANO, Tomoharu MIZUTANI, and Yoshihiko KUWAHARA
  • 雑誌名: Communications and Computer Sciences 巻: Vol.E95-A, No.1 ページ: 286-295
  • 査読あり
• [雑誌論文] Target Position Estimation Algorithm under Corrupted Measurement Data for Radar Network Systems (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki HATANO, Tomoharu MIZUTANI, Kazuya SUGIYAMA, and Yoshihiko KUWAHARA
  • 雑誌名: Communications and Computer Sciences 巻: Vol.E95-A, No.1 ページ: 317-323
  • 査読あり
• [雑誌論文] Error Reduction Algorithm for Target Position Estimation Using Reflected Signals (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki HATANO, Kazuya SUGIYAMA, Tomoharu MIZUTANI, and Yoshihiko KUWAHARA
  • 雑誌名: IEICE TRANSACTION Son Communications 巻: Vol.E94-B, No.10 ページ: 2886-2890
  • 査読あり
• [雑誌論文] An Effective Usage of Transmitted Directivity Information for Target Position Estimation Algorithm (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki HATANO, Tomoharu MIZUTANI, and Yoshihiko KUWAHARA
  • 雑誌名: Advances in Telecommunications 巻: Vol.4, No.3 & 4 ページ: 264-275
  • 査読あり
• [学会発表] レーダネットワークを用いた死角領域内の接近物体の検知 (2012)
  • 著者名/発表者名: 渥原成樹,羽多野裕之
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岡山大学岡山県
  • 年月日: 2012-03-20
• [学会発表] A Error Reduction Algorithm for Position Estimation Systems using Transmitted Directivity Information (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki HATANO, Tomoharu MIZUTANI, Yoshihiko KUWAHARA
  • 学会等名: IARIA International Conference on Networks
  • 発表場所: Netherlands Antilles
  • 年月日: 20110100
• [学会発表] 国際会議参加報告(ITST 2011, St. Petersburg, Russia) (2011)
  • 著者名/発表者名: 羽多野裕之
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
  • 発表場所: 長崎美術館(長崎県)
  • 年月日: 2011-12-15
• [学会発表] レーダネットワークにおける送信指向性情報を利用した位置推定アルゴリズム (2011)
  • 著者名/発表者名: 羽多野裕之,水谷友治,桑原義彦
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
  • 発表場所: 静岡大学(静岡県)
  • 年月日: 2011-07-28
• [学会発表] Performance of Localization Algorithm under Corrupted Measurement Data and Lopsided Sensor Arrangement (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki HATANO, Tomoharu MIZUTANI, Kazuya SUGIYAMA, Yoshihiko KUWAHARA
  • 学会等名: IEEE International Conference on New Technologies, Mobility and Security
  • 発表場所: The University of Sorbonne(Paris, France)
  • 年月日: 2011-07-10
• [学会発表] 反射波を利用した位置推定誤差低減のための位置推定アルゴリズム (2010)
  • 著者名/発表者名: 杉山和哉,羽多野裕之,桑原義彦
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 東北大学(仙台市)
  • 年月日: 2010-03-18
• [学会発表] レーダネットワークにおける受信機配置の検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 水谷友治,羽多野裕之,桑原義彦
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
  • 発表場所: 北海道大学(札幌市)
  • 年月日: 2010-02-16
• [学会発表] 障害物の位置推定誤差低減のための送信機の一検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 水谷友治,羽多野裕之,桑原義彦
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
  • 発表場所: 静岡大学(浜松市)
  • 年月日: 2009-10-08
• [備考]
  • URL: http://hatanolab.eng.shizuoka.ac.jp