| 研究概要 |
本研究は,センサネットワークを対象として,意思決定や状況認識という概念を制御理論の立場から考察することを目的としたものである.状況認識に関しては,ビジュアルセンサネットワークの協調推定問題を独自に考案し,従来研究を発展させることで新規の解法を提示した.意思決定に関しては,まず当初の計画通り,分散タスク切替アルゴリズムを独自に考案し,その後ゲーム理論とランダム化アルゴリズムを融合することで,新規の学習・意思決定アルゴリズムを提案した.以上の成果は全て国際会議や国内学術雑誌に掲載決定済みであり,かつ発展・拡張したものを国際ジャーナルに投稿中である.また,以上の成果を検証するためのセンサネットワークの実験システムを構築し,その検証結果は国内外から高い評価を得た.
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