2次元振動子の結合による適応的振動子ネットワークの設計問題とその工学的応用

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21760324
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 早川 朋久 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 准教授 (30432008)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• キーワード: 同期制御 / アファインシステム / ネットワーク制御

研究概要

本応募研究では,制御器としての振動子ネットワークにおける個々の振動子を区分的アファインシステムとして低次元化することによって,パターン制御機構を本質を保存した低次元フィードバック系として表し,周期的・振動的システムが環境変化に対して安定(適応)的に周期運動を維持するメカニズムと制御手法の構築した.また,個々の振動子が分岐現象を起こす可能性のある場合,振動子ネットワーク全体において個々の分岐現象がどのような影響を及ぼしていくのか考察した.

研究成果

• [雑誌論文] Adaptive quantized control for nonlinear uncertain systems (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Hayakawa, H.Ishii, K.Tsumura
  • 雑誌名: Systems and Control Letters vol.58, no.9 ページ: 625-632
  • 査読あり
• [雑誌論文] LTI systems with generalized frequency variables : A unified framework for homogeneous multi-agent dynamical systems (2009)
  • 著者名/発表者名: S.Hara, T.Hayakawa, H.Sugata
  • 雑誌名: SICE J.Contr.Meas.Sys.Integr. vol.2, no.5 ページ: 299-306
  • 査読あり
• [雑誌論文] Using congestion graphs to analyze the stability of network congestion control (2009)
  • 著者名/発表者名: D.Hobson-Garcia, T.Hayakawa
  • 雑誌名: Int.J.Intel.Contr.Syst. vol.14, no.2 ページ: 125-133
  • 査読あり
• [雑誌論文] On equivalence of critical probabilities of dynamic gossip protocol
  • 著者名/発表者名: T.Ishikawa, T.Hayakawa
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (掲載決定)
  • 査読あり
• [学会発表] Gossip protocol on the ad hoc networks and its approximated saturation (2010)
  • 著者名/発表者名: T.Ishikawa, T.Hayakawa
  • 学会等名: Proc.IEEE Conf.Dec.Contr.pp.2638-2643
  • 発表場所: Atlanta, GA
  • 年月日: 2010-12-16
• [学会発表] Adaptive quantized control for linear uncertain discrete-time systems over channels subject to packet loss (2010)
  • 著者名/発表者名: M.Siami, H.Ishii, K.Tsumura, T.Hayakawa
  • 学会等名: Proc.IEEE Conf.Dec.Contr.pp.4655-4660
  • 発表場所: Atlanta, GA
  • 年月日: 2010-12-16
• [学会発表] Stability and stabilization of switching stochastic differential equations subject to probabilistic state jumps (2010)
  • 著者名/発表者名: A.Cetinkaya, K.Kashima, T.Hayakawa
  • 学会等名: Proc.IEEE Conf.Dec.Contr.pp.2378-2383
  • 発表場所: Atlanta, GA
  • 年月日: 2010-12-15
• [学会発表] A new variable time-gap policy for circular highways (2010)
  • 著者名/発表者名: M.Terada, T.Hayakawa, K.Aihara
  • 学会等名: Proc.Int.IEEE Conf.Intel.Transp.Syst.pp.1730-1734
  • 発表場所: Madeira Island, Portugal
  • 年月日: 2010-09-22
• [学会発表] Impulsive transfer of elliptical orbits for consensus of two spacecraft with conservation of system areal velocity (2010)
  • 著者名/発表者名: K.Furusawa, T.Hayakawa
  • 学会等名: Proc.Math.Theory Netw.Syst.pp.1743-1748
  • 発表場所: Budapest, Hungary
  • 年月日: 2010-07-08
• [学会発表] Coarseness in quantization for stabilization of linear systems over networks (2010)
  • 著者名/発表者名: H.Ishii, K.Tsumura, T.Hayakawa
  • 学会等名: Proc.Math.Theory Netw.Syst.pp.1211-1218
  • 発表場所: Budapest, Hungary
  • 年月日: 2010-07-06
• [学会発表] Stability analysis for interconnected piecewise linear planar systems (2010)
  • 著者名/発表者名: S.Nishiyama, T.Hayakawa
  • 学会等名: Proc.Amer.Contr.Conf.pp.4827-4832
  • 発表場所: Baltimore, MD
  • 年月日: 2010-07-02
• [学会発表] Orbital formation control of multiple spacecraft (2010)
  • 著者名/発表者名: T.D.Le, K.Furusawa, T.Hayakawa
  • 学会等名: Proc.Amer.Contr.Conf.pp.3636-3641
  • 発表場所: Baltimore, MD
  • 年月日: 2010-07-01
• [学会発表] Stability of stochastic systems with probabilistic mode switchings and state jumps (2010)
  • 著者名/発表者名: A.Cetinkaya, K.Kashima, T.Hayakawa
  • 学会等名: Proc.Amer.Contr.Conf.pp.4046-4051
  • 発表場所: Baltimore, MD
  • 年月日: 2010-07-01
• [学会発表] Adaptive reduced-order dynamic compensation for nonlinear uncertain dynamical systems (2010)
  • 著者名/発表者名: W.M.Haddad, T.Hayakawa, T.Yucelen
  • 学会等名: Proc.Amer.Contr.Conf.pp.1689-1694
  • 発表場所: Baltimore, MD
  • 年月日: 2010-06-30
• [学会発表] Partial asymptotic stabilization of the synchronization of two underactuated spacecraft (2009)
  • 著者名/発表者名: M.Hutagalung, T.Hayakawa
  • 学会等名: Proc.IEEE Conf.Dec.Contr.pp.1776-1781
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2009-12-16
• [学会発表] Adaptive synchronization control of spacecraft with fixed rotational axis (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Hayakawa
  • 学会等名: Proc.ICCAS-SICE Int.Joint Conf.pp.4092-4096
  • 発表場所: Fukuoka, Japan
  • 年月日: 2009-08-21
• [学会発表] Stability analysis for 2-dimensional switched linear systems (2009)
  • 著者名/発表者名: S.Nishiyama, T.Hayakawa
  • 学会等名: Proc.Amer.Contr.Conf.pp.1771-1777
  • 発表場所: St.Louis, MO
  • 年月日: 2009-06-10
• [学会発表] Using congestion graphs to analyze the stability of network congestion control (2009)
  • 著者名/発表者名: D.Hobson-Garcia, T.Hayakawa
  • 学会等名: Proc.IEEE Int.Conf.Networking Sensing Contr.pp.559-564
  • 発表場所: Okayama, Japan
  • 年月日: 2009-03-28