新たな安定解析ツールによるロバスト制御系解析・設計および非線形制御系解析

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21760339
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 豊田工業大学
• 研究代表者: 松田 忠典 豊田工業大学, 大学院・工学研究科, PD研究員 (90508376)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• キーワード: 制御理論 / ロバスト制御理論

研究概要

本研究の成果は、大きく分けて二つある。一つが、構造化特異値の計算法に関する成果、もう一つがロバスト安定な行列システム設計に関する成果である。2009年度は、これらの研究成果を大阪市で行われた国内学会「第38回制御理論シンポジウム」と米国で行われた国際会議「The Twelfth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control」で発表した。2010年度は、台湾・台北市で行われた国際会議「SICE2010 Annual Conference」、台湾・台中市の国立中興大学で行われたワークショップ「Workshop on Recent Advances in Control and Robotics」、そして大阪市で行われた国内学会「第39回制御理論シンポジウム」で成果発表を行った。さらに、構造化特異値の計算法に関する成果についての査読付き学術論文が2010年12月に「システム制御情報学会論文誌」に掲載された。

研究成果

• [雑誌論文] Stability Feeler による実数μ 解析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 松田忠典・川西通裕・成清辰生
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 vol.23, no.12 ページ: 277-287
  • 査読あり
• [学会発表] Stability Feeler の一般化による複数の不確かなパラメータを含む行列の安定区間の導出法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 松田忠典・川西通裕・成清辰生
  • 学会等名: 第39回制御理論シンポジウム
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Stability Feeler : A Tool for Robust Stability Analysis (2010)
  • 著者名/発表者名: T.Matsuda
  • 学会等名: Workshop on Recent Advances in Control and Robotics
  • 発表場所: 招待講演
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Complete Intervals for D-stability of Single-Parameter Polynomially-Dependent Matrices-Generalization of the Stability Feeler (2010)
  • 著者名/発表者名: T.Matsuda, M.Kawanishi, T.Narikiyo
  • 学会等名: SICE2010 Annual Conference
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Real mu-Analysis by Stability Feeler - Estimation of Lower Bounds and Reduction of Conservativeness (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Matsuda, M.Kawanishi, T.Jennawasin, T.Narikiyo
  • 学会等名: The Twelfth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] Real mu-Analysis by Stability Feeler (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Matsuda, M.Kawanishi, T.Narikiyo
  • 学会等名: The Twelfth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] Stability Feeler を用いた構造的実数不確かさに対するロバストD 安定解析-安定性判定領域を最小化する部分領域拡張法の提案- (2009)
  • 著者名/発表者名: 松田忠典・川西通裕・成清辰生
  • 学会等名: 第38回制御理論シンポジウム
  • 年月日: 20090000
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.toyota-ti.ac.jp/Lab/Denshi/5s20/index.html
• [備考]
  • URL: http://www.sut.ac.jp/fac_grad/p/index.php?A25894