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本研究は日本の文化的資源に対し、市販デジタルカメラ等による写真測量技術を用いて安価・簡便かつ高精度な非接触型3次元計測手法を提案するものであり、平成21年度の目標は計測手法の主要部の開発であった。この目標を達成するにあたり、以下の2点に特に重点を置いて研究を行った。
ひとつは、従前の研究では建造物などの整形的な物体を対象としていたため、植物や石材といった形状が不均一な物体への対応である。これに対しては、市販デジタルカメラにて撮影した画像からの計測点の抽出方法を、従来の建物等のエッジやコーナーに重点を置く方法から面的に点群を発生させる方法に処理を転換することで、一定の成果を得ることができた。もう一方は、文化的資源は直接の接触だけでなく周囲への立ち入りが困難な場合が多いため、計測対象物の周囲に立ち入ることの不可能な場合や、狭小で計測が困難な場合への対応である。これに対しては、自然公園の木道や回遊式日本庭園の園路といった限定された空間における市販デジタルカメラでの撮影作業を実際に試み、得られた画像データからの計測手法の開発を行った。その結果、限定された空間内での画像データから計測可能であることを示すことができ、さらにその手法に対する精度検証を実施することで、通常手法には多少劣るものの十分な計測精度が得られることも確認した。具体的には、撮影距離約10mの際の平均精度が約7mm程度である。
現在は、開発した手法の有用性をさらに実証するために、他の高性能機材との比較検証を実施中である。具体的には、計測機材として進化を遂げている地上型3Dレーザースキャナ(価格:約2千万円)と市販デジタルカメラとで同じ日本庭園の計測作業を実施し、両者の比較を計測精度、効率性、コストなどの総合面において行う予定である。
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