代数的手法と数値最適化に基づくハイブリッド・パラメトリック最適化

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21860037
• 研究種目: 研究活動スタート支援
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 新潟大学
• 研究代表者: 管野 政明 新潟大学, 自然科学系, 准教授 (80554261)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• キーワード: 制御工学 / 代数的手法 / パラメトリック最適化

研究概要

パラメータを含む制御対象と制御系の同時最適設計問題に対する新しいアプローチとして、数式処理に基づく代数的計算と数値最適化のそれぞれの利点を組み合わせたハイブリッド最適化手法を提案した。提案手法の適用範囲を広げるために、離散時間系の多項式スペクトル分解手法を一般化し、サンプリング周期を含むパラメータに対する最適性能値の感度解析を可能にした。

研究成果

• [雑誌論文] Plant/Controller Design Integration for H_2 Control Based on Symbol-ic-numeric Hybrid Optimization (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Kanno, S.Hara, H.Anai
  • 雑誌名: Communication in Information and Systems Vol.11 ページ: 281-306
  • 査読あり
• [学会発表] δ領域の多項式スペクトル分解を用いたサンプリング周期を陽に考慮するディジタル系最適設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 管野、原
  • 学会等名: 第11回制御部門大会
  • 発表場所: 琉球大学、沖縄
  • 年月日: 2011-03-16
• [学会発表] 代数的手法に基づくδ領域での多項式スペクトル分解 (2010)
  • 著者名/発表者名: 管野、原
  • 学会等名: 第39回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: コスモスクエア国際交流センター、大阪
  • 年月日: 2010-09-27
• [学会発表] Algebraic Approach to Sensitivity Analysis in Optimal Feedback Control System Design (2010)
  • 著者名/発表者名: M. Kanno, S. Hara, R. Nakamura, M.Matsubara
  • 学会等名: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
  • 発表場所: Pacifico Yokohama
  • 年月日: 2010-09-10
• [学会発表] H_2 Model Reduction Using an Algebraic Approach (2010)
  • 著者名/発表者名: Masaaki Kanno
  • 学会等名: SICE Annual Conference, 2010
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2010-08-21
• [学会発表] Transfer Functions of Closed Loop Systems in H_2 Optimal Control (2009)
  • 著者名/発表者名: H.Tanaka, K.Tsumura, M.Kanno
  • 学会等名: 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2009-12-17