| 研究概要 |
F1-ATPase,アクチンファイバ,磁気ビーズ,マイクロビーズ,磁気ピンセット,光ピンセットを利用することで約10マイクロメートルほどのマイクロマシンの製作に成功した.このマイクロマシンは,申請者らがこれまでに提案しているロボット要素と同様,インパルス力の生成のために,弾性体の飛び移り座屈を利用している.外部磁場により駆動される世界最小の飛び移り座屈を実現した.また,数値シミュレーションにより,制作したマイクロマシンが飛び移り座屈を生成することが可能な構造を有していることを確認した.
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