| 研究課題/領域番号 |
21H02321
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(B)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 審査区分 |
小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
|
|---|
| 研究機関 | 秋田県立大学 |
|---|
研究代表者 |
山本 聡史 秋田県立大学, 生物資源科学部, 准教授 (20391526)
|
|---|
| 研究分担者 |
保田 謙太郎 秋田県立大学, アグリイノベーション教育研究センター, 准教授 (00549032)
間所 洋和 岩手県立大学, ソフトウェア情報学部, 教授 (10373218)
西村 洋 秋田県立大学, アグリイノベーション教育研究センター, 特任教授 (70391513)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2024-03-31
|
| キーワード | 農業ロボット / 自律走行 / 自動除草 / 三次元再構築 |
|---|
| 研究成果の概要 |
ソーラーパネルを搭載したエネルギー自給可能な自律走行ロボットにより、ダイズとソバの自動除草作業を行い、1haほ場を繰り返しくまなく走行できることを確認した。しかし、雑草の生育に間に合わず、適期の除草を行うための手法を確立するには至らなかった。そこで、バッテリ駆動のラジコン草刈機を改造してダイズほ場で自動除草作業を実施した。その結果、確実に除草ができる反面、ダイズの葉を巻き込み、損傷したことから、能率と精度を両立する除草機構が必要と考えられた。また、雑草の検出技術では、セマンティックセグメンテーションモデルを構築し、少ない画像データとラベルからセグメンテーション精度の改善を実現した。
|
| 自由記述の分野 |
農業機械
|
| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
ロボット農機の完全無人化について盛んに研究されているが、周囲の作業者や障害物を確実に検知する安全性確保が課題である。本研究では、軽量・低コストなエネルギー自給型の自律走行ロボットにより、安全性が確保された完全無人の除草体系の確立を目指した。除草の作業適期への対応が困難であったが、小型ロボットをほ場で運用するノウハウや、深層学習による雑草検出、ほ場の三次元再構築について成果を得ることができた。
|
