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石川高専電気工学科では，機械の自動化の基礎を学習することを目的にPLCを用いた制御学習の学生実験を取り入れている。しかし，装置が高価であり，限られた台数しかないため，すべての学生に同じように教育することが難しい。本研究課題では，ものづくりの現場で即戦力として活躍できる制御系技術者の育成を目指して，工場で利用されている制御技術を全学生が体験学習することができるOpenPLC教材を開発・製作することを目的とする。
具体的な研究成果としては，オープンソースプロジェクトとして開発されているOpenPLCを用いて，パソコンで開発したプログラムを遠隔からRaspberry Piに転送し，プログラムの実行が可能なOpenPLC教材を開発・製作した。OpenPLC教材のCPUには，Raspberry Pi 3 Model B+を使用し，Raspberry Piには，secondaryデバイスとしてArduino UnoをUSB接続した。Arduino Unoのアナログ入力端子を利用することで，センサからのアナログ信号を扱うことができる。また，押しボタンスイッチも使用できるよう製作した。制御対象の駆動に24V駆動の電磁リレーを用いたため，絶縁型駆動回路を製作した。絶縁型駆動回路には，押しボタンスイッチやセンサを使用するためのアナログ・デジタル信号入力回路と絶縁型リレー駆動回路を搭載している。実際にパソコンでラダー・プログラムを作成し，OpenPLC教材でプログラムを実行し，押しボタンスイッチや制御対象に搭載されているセンサの信号によって，制御対象であるベルトコンベヤやプレス機を制御できることを確認した。
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