人間動作のアクセス時空間制御基盤の創生

2021 年度 審査結果の所見

• 研究課題/領域番号: 21H04566
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 中区分21:電気電子工学およびその関連分野
• 研究機関: 慶應義塾大学
• 研究代表者: 桂 誠一郎 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (00401779)
• 研究分担者: 吉澤 浩志 東京女子医科大学, 医学部, 准教授 (70318070) ; 板口 典弘 慶應義塾大学, 文学部(三田), 准教授 (50706637) ; 長津 裕己 拓殖大学, 工学部, 助教 (60804987) ; 村松 久圭 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 助教 (20874465) ; 梅野 和也 常葉大学, 健康科学部, 講師 (30783526) ; 山之内 亘 沼津工業高等専門学校, 電気電子工学科, 准教授 (30635305)
• 研究期間 (年度): 2021-04-05 – 2024-03-31

研究の概要

本研究は、応募者の研究実績に基づくモーションコピーシステムと物理的解釈が可能なバイラテラルAIとを融合することで、人間動作のアクセス時空間という学問の創成を目指すと共に、ロボットから人への動作再現を行う身体駆動インタフェースの機能探求と、機能的電気刺激による技能取得やリハビリテーション支援への応用を目指すものである。

学術的意義、期待される成果

人間の動作データとロボット制御とを連携させる技術基盤開発に向け、実験的・解析的検討を通じた新たな学問的体系化アプローチを探索する本研究の意義は大きく、新規性と学術的独自性が高い。応募者らの当該課題に関する研究実績をさらに発展させるもので、新たな人の動き制御へ重要な知見が得られるものと期待される。