| 研究課題/領域番号 |
21H04875
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(A)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 審査区分 |
中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
|
|---|
| 研究機関 | 京都大学 |
|---|
研究代表者 |
加嶋 健司 京都大学, 情報学研究科, 准教授 (60401551)
|
|---|
| 研究分担者 |
蔡 凱 大阪公立大学, 大学院情報学研究科, 教授 (20728266)
河野 佑 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 准教授 (40743034)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2021-04-05 – 2026-03-31
|
| 研究の概要 |
データ駆動型の制御システム設計は、非線形性や環境変化への柔軟な対応力から適用範囲が拡大する一方、スケーラビリティの限界という課題がある。この課題を克服するために、ドメイン知識やデータ取得戦略を包括したシステム制御理論の手法開発と実応用検証、さらには数理基盤の構築を行う研究である。
|
| 学術的意義、期待される成果 |
機械学習と調和する制御理論を構築するだけでなく、数理基盤の確立により機械学習で問題となるブラックボックス性を緩和することも視野に入れている点が評価できる。本研究で扱うモデルベースの強化学習を用いたシステム制御は、学術的にも産業界での応用においても意義のある研究である。
|
