人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現

2021 年度 研究概要(採択時)

• 研究課題/領域番号: 21H05055
• 研究種目: 基盤研究(S)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 大区分J
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 高西 淳夫 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462)
• 研究分担者: 石井 裕之 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (10398927) ; 橋本 健二 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授 (10449340) ; 川上 泰雄 早稲田大学, スポーツ科学学術院, 教授 (60234027) ; 大谷 拓也 芝浦工業大学, システム理工学部, 准教授 (70777987)
• 研究期間 (年度): 2021-07-05 – 2026-03-31