| 研究実績の概要 |
ヒトの二足直立歩行は，基礎科学的にも臨床医学的にも重要なテーマであるが，二足直立の獲得過程に関する運動力学的研究や適応の研究はない．力学的パラメータのない，動作だけの解析や理学所見の解析は古くからあるが，床反力計や圧分布などの力学的パラメータを含めた研究は，多くはなかった．申請者は，発達期の力学的研究として，四つ這いの動的接地力を初めて報告した（Yozu A, Gait Posture 2013）．その後，寝返りの力学的研究も行い，多様な寝返りのパターンを記述した．これらの研究を発展させ，様々な運動パターンの力学的メカニズムを明らかにする．これにより，臨床医学的には，立ち上がったり，歩くことが困難な疾患や障害を抱える患者のためのリハビリテーションの開発につながる．例えば具体的には，有益な運動プログラムの開発に繋がる．力学的な根拠に基づき，運動の方向や量を決定できる．また，有益な義肢・装具の開発などにつながる．力学的な根拠に基づき，素材の選定や，パーツの形状を決定できる．従来より，義肢・装具の重さは問題とされてきているが，安定化の為に必要な重さと，運動阻害のための重さの選別などを行える．また，神経科学や人類学・進化学的などの基礎科学的には，ヒトの二足直立の運動モードとしての効率を明らかにすることにより，発達や進化のメカニズムの理解につながる．研究開始はコロナ禍であり，ヒトを対象とする計測は困難を極めている．とくに小児の研究はもともと計測に手間と人員が必要であり，密になりやすく，困難を極めている．代替として，感染対策を十分にとりながら成人の計測を進めてきている．また，代替として動物の計測も検討している．
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