| 研究課題/領域番号 |
21K02740
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| 研究機関 | 横浜国立大学 |
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研究代表者 |
松浦 慶総 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 特別研究教員 (70282960)
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| 研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| キーワード | 技能教育支援 / 技能特性要因分析 / 技能情報構造化 / 体性感覚 / 注意要因 / 評価要因 |
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| 研究実績の概要 |
令和４年度は，前年度で未実施となった，構造化技能情報から学習者が主体的に技能向上に関係する情報を探索し，さらに技能学習の計画，身体技能の仮説モデルの生成を行う手法の開発を行った．
具体的には，前年度で溶接技能に関係する情報を著者の提案している構造化手法で，手溶接の品質を向上させる全ての情報の属性や関係性を品質工学手法の一つである要因図で明確にする．これにより，溶接品質の向上には，溶融池ならびにアーク状態の安定性が重要であり，安定性を実現させるためには溶接棒を支持する手部および上腕部の動作が多く寄与していることが分かった．そこで，溶接ホルダを制御するために手部および上腕部をどのようにコントロールすればよいかという体性感覚要因と，溶接品質に直接影響する溶融池ならびにアーク状態という直接・間接要因との関係性を，学習者自らが技能要因図を通して明確化する．さらに初めに教授者が自らの技能動作中に注意をしている要因（注意要因）と，品質で重要な要因（評価要因）を検討し，外部から撮影している動画とモーションキャプチャーで解析した動作結果から，身体動作およびその時の体性感覚を内省し，言語化する．最終的に学習者が主体的に，教授者の情報を基に動作学習をし，その時の注意要因，評価要因，体性感覚のそれぞれの情報を評価して学習するという，一連の技能学習計画立案手法の提案を行った．
令和４年度は国内発表1件を実施した．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
4: 遅れている
理由
令和４年度の研究予定では，（1）学習者主体の技能学習計画システムの開発，（2）基本構造化技能情報の入力，および要因間の重要度付与を可能とするシステム開発を計画していた．また，労働安全衛生法施行令，特定化学物質障害予防規則等の改正による影響により，被覆アーク溶接からTIG溶接への変更を予定した．しかし， COVID-19対応の影響による世界的な半導体不足に伴い必要機材の調達が大幅に遅れた．さらに大学での活動に一定の制限が生じたため，TIG溶接への移行と実験が実施できていない．したがって，（1）の学習者が主体となって技能の身体動作習得に必要な注意要因と評価要因との関係性の明確化と，その学習計画手法について開発を行った．
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| 今後の研究の推進方策 |
令和5年度は，最終年度として（1）学習者主体の技能学習計画システムの開発，（2）基本構造化技能情報の入力GUIの開発と，教授者による要因間の重要度付与を可能とするシステム開発，（3）教授者用GUIから構造化技能情報データベースの構築，（4）学習者と教授者が技能教育プロセスで得た感覚情報や気づきを付加させ，共感を創出させるシステムを開発，（5）TIG溶接技能学習において実証実験を実施する．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
令和4年度ではCOVID-19対応の影響による世界的な半導体不足に伴い必要機材の調達が大幅に遅れた．さらに大学活動に一定の制限が生じたため，実験実施予定の本学工場でのTIG溶接への移行と実験が実施できていなかった．したがって，当初予定していた溶接実験が出来なかった．
令和5年度は，最終年度としてシステム構築および成果発表（旅費，投稿料等）での使用を予定している．
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