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本研究では，腎臓病患者の生活の質を向上させるため，小型遠心ポンプ用１自由度制御型磁気軸受を開発した．試作磁気軸受の寸法は径90mm，高さ120mm，質量は1.51kgである．ロータが軸方向に0.3mmの変位になる状態から，浮上するために必要な電流が2.5Aとなり，浮上時にロータの振動幅が約±2μmとなる．
また，遠心ポンプのインペラを回転させるためのモータを設計し，2000rpmまで回転制御が実現できた．さらに，シミュレーションを行い，血液の入口流速やインペラ回転数を最適化した．回転速度が2750rpmを超え，血液の入口流速が1.2m/sの場合，血球成分の分離効率は約45%となった．
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