| 研究課題/領域番号 |
21K04969
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| 研究機関 | 大阪電気通信大学 |
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研究代表者 |
海老原 聡 大阪電気通信大学, 工学部, 教授 (20301046)
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| 研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| キーワード | ボアホールレーダ |
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| 研究実績の概要 |
本研究では、送信側６素子、受信側６素子をもつMIMO型ボアホールレーダを開発することを目標としている。2021年度は、坑井内に挿入可能なレーダゾンデの試作を行った。坑井内の送信アンテナ側では、20 dBm の送信パワーで、同時に２素子が同時に電磁波を送信可能にするため、送信アンテナ用地中部ユニットの設計と試作を行った。この仕様としては、６素子への給電が可能なように高周波スイッチを内蔵し、増幅器、方位計および重力計も装備した。これらの動作用電源は地表から同軸ケーブルで供給する。一方、ボアホールレーダで内蔵するアンテナについて、ダイポールアレーとループアレーの混合型とダイポールアレー２組の単一型の２つの設計と試作を行った。これらのアンテナとレーダシステムの性能評価を実施するため、大阪電気通信大学寝屋川キャンパス内に造成した坑井でボアホールレーダ計測を実施した。まず、坑井内にある送信アンテナから到来する直接波に対し、別の坑井内にあるループアレーアンテナによって、水平偏波をもつ直接波の到来方向２角（方位角、仰角）を推定できることを実証した。さらに、坑井内に３次元的に配列したダイポールアレーによっても、同様に、送信アンテナからの直接波の方向(２角)推定ができることを確認した。このあと、物体からの反射波測定を行うレーダ計測を行った。地中に鉛直方向と４５°方向に傾斜した導体円柱からの反射波の測定を、２つの型のアンテナをもつボアホールレーダによって行った。ここでは、物体上の反射点の３次元位置推定、反射波の偏波状態推定を行った。実験結果によると、傾斜導体円柱の場合で、波の偏波が斜めに傾いた場合で、方向推定に１０°程度の誤差が出てくることが判明した。これは、アンテナ周囲に存在する円筒状境界面による影響とみて、2021年度末時点で調査中である。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
予定していた送信アンテナ用ユニットの試作、アンテナの設計試作およびレーダシステムの性能評価実験を実施できたため、順調に進展していると考えた。
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| 今後の研究の推進方策 |
今後、予定通り、断層に貫通した坑井内が存在する鉱山内で断層計測の実証実験を行う予定である。なお、コロナ蔓延等により、フィールド計測が行えない場合には、大学構内に造成した坑井で代替の実験を行う方向で計画しており、研究の進行に支障がないようにする。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
「2021年度ダウンリンクの開発・作業」により作製した地中部ユニットでは、このシステムのマイコンプログラミング開発を大学側が請け負うことで支出を大幅に節減することに成功した。一方、2022年度は学外での断層計測を計画しているが、この実施には、２０２２年度に交付される３０万円では実施困難である。しかしながら、２０２１年度の節減により生じた「次年度使用額」により、予定通り、学外での断層計測ができる見込みとなった。
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