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本研究の目的は，デプスカメラを用いた卓球戦術要素のリアルタイム測定・分析システムの実用化技術を構築することである．研究実施項目は，卓球ボールの運動パラメータ（運動初期の並進速度及び回転方向・回転速度）の推定手法の開発，選手の3次元位置・姿勢の推定手法の開発，3次元軌跡の自動計測手法の開発である．
運動パラメータの推定：まず，デプスカメラを用いて卓球ボールの連続的な3次元位置を計測し，3次元軌跡を生成できることを確認した．次に，卓球ボールの3次元軌跡から運動パラメータを推定する方法論を開発した．運動パラメータの推定値は，計測された3次元軌跡と運動モデルから生成した3次元軌跡の平均二乗誤差を目的関数とし，これを最小化する運動モデルの初期並進速度と初期回転方向・速度とした．探索には粒子群最適化法を用いた．本研究で提案した方法で，運動パラメータを安定して高い精度で推定可能であることを確認した．さらに，CFD解析を用いて上記の運動パラメータの推定に必要となる空力係数を算出した．
選手の3次元位置・姿勢の推定：まず，デプスカメラで撮影した選手同士の卓球ストロークラリー中の動画から，深層学習技術を用いた姿勢推定手法を用いて，2次元の選手位置・姿勢を推定する手法を開発した．次に，画像データと距離データの対応関係を用いて，上記で推定した選手の位置・姿勢に対応する画素の距離データを求め，選手の3次元の位置・姿勢を推定する手法を開発した．
3次元軌跡の自動計測：デプスカメラで撮影した選手ストロークの距離画像データから，物体検出技術を用いて卓球ボールを自動で抽出し，3次元軌跡を計測する手法を開発した．
本研究では，リアルタイム測定・分析システムの開発に至らなかったものの，上記のように，各種実用化技術を構築することができた．
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