| 研究課題/領域番号 |
21K11876
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| 研究機関 | 東京工科大学 |
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研究代表者 |
武 博 東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 助教 (70802031)
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| 研究分担者 |
呉 鳶 愛国学園大学, 人間文化学部, 准教授 (30822423)
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| 研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| キーワード | motion analysis / human factors / joints angles analysis / human centric computing / mowing behaviors / fall detection / elderly support / Hilbert Huang transform |
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| 研究実績の概要 |
本年度は前年度と同じ、斜面における高齢者の草刈り動作を中心に研究し、モーションキャプチャー設備（Xsens MVN Animate）と科研費で購入したアイトラッカー（Tobii Pro Glasses 3）の設備をもって、４人の高齢の草刈りエキスパートを要請し、広島県の東広島市の農用地（畦畔法面）で現地実験（二回目）を実施した。
前年度行われた実験の経験を活かし、二回目の現地実験では、法面だけではなく、平地における草刈りエキスパート達の身体動作と眼球運動の情報も修正・解析した。具体的に、行われた実験では、専門のデバイスとソフトを用いて、人間の関節（腰・肘・膝・足首など）の屈曲角度や草刈り作業中の視野範囲、注視の順番、平均注視時間・回数などの特徴量をもって、参加者の姿勢・動作・視線の動きを解析している。
今年度では、草刈り動作の前置動作「プレカット（Pre-cutting）」に注目し、ヒルベルト-ホアン変換の手法をもって、草刈り動作を様々なサブアクションに分解し、関節角度計算ベースの身体運動分析モデルを提案した。その結果、最も重要なサブアクションは、速いプレカットと遅いプレカットの2つであることがわかった。そして、経験レベルの異なる作業者のプレカット動作を分析し、その落下リスク（安定性）に影響を与える要因を特定した。
関連の研究成果は論文としてまとめて、国際ジャーナル「Agriculture」に発表した。（IF：3.408、Citescore：3.1）
それ以外、本研究に関連し、人間動作解析に関わる論文をジャーナル１件（CCF Trans. Pervasive Comp. Interact）、国際会議論文1件（CyberSciTech2022）も発表した。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
今年度は予定通り、広島で草刈りに関する動作実験を行い、ジャーナル論文の発表を順調に済ませた。
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| 今後の研究の推進方策 |
次年度では予定通り、収集したデータをさらなる解析した上に、提出した解析モデルを完成し、成果をまとめて３番目のジャーナル発表を目指す予定である。
更に、必要に応じて、実験で収集したデータを充実するために、次年度も広島に追加実験を行う可能性がある。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
分担金配分の計算が間違って、実験を行うために前倒支払請求（100,000円）の提出があったが、その後ミスが発覚し、追加した分の使用予定が無い為、次年度使用額が生じた。
R5の配分金は、参加予定の国際会議cyberscitech2023の論文登録料・旅費に使用するほか、必要に応じて、追加実験に関わる人件費・旅費に使用する予定。
「次年度使用額」は、新年度の論文登録料に充当する予定。
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