| 研究課題/領域番号 |
21K11877
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| 研究機関 | 愛知工業大学 |
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研究代表者 |
水野 忠則 愛知工業大学, 情報科学部, 教授 (80252162)
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| 研究分担者 |
中條 直也 愛知工業大学, 情報科学部, 教授 (30394498)
内藤 克浩 愛知工業大学, 情報科学部, 教授 (80378314)
梶 克彦 愛知工業大学, 情報科学部, 准教授 (40466412)
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| 研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2026-03-31
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| キーワード | 自動車システム / 分散処理 / オーバレイネットワーク / セキュリティ / 仮想化技術 |
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| 研究実績の概要 |
本研究では、自動運転で利用される車両には高度な計算資源が搭載されることに着目したものであり、自動運転機能を利用していない場合などの利用されていない余剰計算資源を社会で効率的に活用することを目指した研究である。この目的を達成するためには、車両を相互に安全に接続するネットワーク技術と、さまざまな環境においても計算を実行可能な分散処理技術の実現が不可欠である。本研究では、ネットワーク技術と分散処理技術を分散処理フレームワークとして捉えて実現を目指して研究を進めている。本年度は特にネットワーク技術の汎用性を拡張を目指して研究を進めてきており、分散処理を実現するデバイスとネットワーク技術を分離するためのネットワークアダプタの設計と開発を進めてきた。開発したネットワークアダプタを利用することにより、分散処理を実現するデバイス自体には新たなネットワーク機能を実装する必要がなくなることから、さまざまなデバイスを容易に安全に相互接続が可能となる。また、分散処理技術の研究としては、車載システムでは、さまざまなハードウェアが処理デバイスとして採用する可能性があることから、処理を行うプログラムとハードウェアの依存関係を可能な限り減らす試みが必要と考えている。そこで、処理プログラムを直接デバイス上で実行するのではなく、デバイス上に構築する仮想計算機環境上で実行を行うシステムの設計と開発を進めている。
これらの成果は、国内学会及び国際会議での発表を通して、研究成果の公表を実施した。 次年度は引き続き、各大別テーマを推進することにより、各テーマの基盤技術の洗練をはかっていく予定である。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
現時点では、分散処理技術に関する概念実証もオーバレイネットワークに関する概念実証も進めることができており、実機を想定した性能評価なども実現しつつ あるため、おおむね順調に進展していると考える。
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| 今後の研究の推進方策 |
分散処理技術に関するテーマでは、仮想環境上で動作する処理サービスの設計手法についての検討も必要であり、特に処理サービス間の柔軟な連携手法についての研究を進める予定である。また、ネットワーク技術に関するテーマでは、直接通信に利用される仮想IPがIPv4をベースとして概念実証を行なっていることから、IPv6も含めた実証システムの拡張を予定している。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
エッジコンピューティングに利用する予定のマイコン機器が販売停止となり、新たな機種の発注をしていたが年度内に納品されない状況であった。
次年度以降は、新たなマイコン機器の選定なども含めて、より実機ベースの検証も進めていく予定でいる。
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