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本研究は、協調認識手法を使用することによって、サイクリスト（自転車利用者）の意図を予測し、自動車と自転車の事故を低減することを目的とするものである。この研究は自動運転が搭載されている自動車（自車）の観点とサイクリストの観点の両方からサイクリストの安全課題を解決する。本研究は、自動車に搭載された検知システムと監視システムを利用し、サイクリストの速度・動線・姿勢、および環境の状況情報を統合することで、自車の前方で道路を横切ろうとするサイクリストの意図を予測する。さらに、搭載された検知システムの視界の限界を補うために、サイクリストの意図をサイクリストのスマートフォンから推測しようとする。
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