| 研究課題/領域番号 |
21K14123
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
周 東博 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 助教 (70869742)
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| 研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2025-03-31
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| キーワード | 人間機械インタラクション / 力覚 / 触覚 / 脳波 |
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| 研究実績の概要 |
非侵襲の脳波計を使用し、左右の手の人差し指が主動でキーボードを押す時、脳の運動野、体性感覚野の区域に存在する電極チャンネルで測定したERPは他の時間帯のERPと比較し、ピークの発生時期およびピーク値が高くなったことを確認できた。また、指に受動的に力を印加する空気圧制御デバイスを構築した。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
4: 遅れている
理由
非侵襲的な脳波計を使用し、触覚の違いに関する研究は世の中に数が少ないため、脳波の処理方法および解析方法に参考できる方法が少なく、試行錯誤で研究を進めるしかない。
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| 今後の研究の推進方策 |
指に受動的に力を印加する空気圧制御デバイスを使用し、各レベルの力を指先に印加されるとき、人間の力覚の違いが脳波で検出できるかどうかを確認。
確認できる場合、脳波で違いが表示できる力覚の分解能を確定。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
被験者実験は予定より遅れるため、前年度実施予定の被験者実験が実施する。それに発生する被験者への謝金、および自作の実験デバイスが故障時の部品購入に使用する。
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