径方向に振動する電磁アクチュエータを用いた交流モータのトルクリップル低減法の構築

2023 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21K14135
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分21010:電力工学関連
• 研究機関: 茨城大学
• 研究代表者: 加藤 雅之 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 講師 (20851265)
• 研究期間 (年度): 2021-04-01 – 2024-03-31
• キーワード: モータ / 交流モータ / リニアアクチュエータ / コリオリ力 / トルクリップル

研究成果の概要

本研究では半径方向に往復運動するリニアアクチュエータが発生させるコリオリ力を利用したトルクリプル抑制法を提案した．リプルの周波数の2倍でリニアアクチュエータを振動させることにより，共振が発生し抑制効果が最大化した．またその有効性を実験的に明らかにした．ただし，ロータ上に静止したリニアアクチュエータに給電するためのスリップリングを要するため，システムが複雑化する恐れがあり，改良の余地がある．

自由記述の分野

電気機器工学

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究では半径方向に往復運動するリニアアクチュエータが発生させるコリオリ力を利用したトルクリプル抑制法を提案した．リプルの周波数の2倍でリニアアクチュエータを振動させることにより，共振が発生し抑制効果が最大化した．またその有効性を実験的に明らかにした．本成果はモータで不可避なトルクリプルの抑制法の一つとして位置づけられる．