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近年，柱をロッキングさせてセルフセンタリング機構を実現する柱構造が注目されている．しかし，セルフセンタリング機構を備えた柱には，エネルギー吸収能が低下し，地震応答が増大する課題がある．
本研究では、地震時のエネルギー吸収性能と復旧時のセルフセンタリング機能を両立する構造として，復旧時にのみセルフセンタリング機能を発揮する柱構造の開発を行った．具体的には，鋼管で拘束されたコンクリートヒンジ(鋼管拘束コンクリートヒンジ)や立体フレームコア(本研究で提案した4本の鋼管拘束コンクリートヒンジで構成された構造部材)により，復旧時セルフセンタリング機能が実現することを実験および数値解析により明らかにした．
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