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本研究では、ポイント・アブゾーバ式波力発電機を対象とし、制御浮体の運動と発電性能を明らかにすることを目的とした。ラック&ピニオン機構を用いて、浮体と制御モーターを連結した波力発電模型を製作し、小型水槽実験により波力発電の基礎的な運動と発電性能を調査した。制御なしの状態での浮体運動と発電出力の関係を明らかにし、heave固有周期で発電量が最大になることを確認した。また、制御によってheave固有周期が調整できることが確認され、波周期に合わせた制御を行うことで、幅広い波周期に対応して高効率に発電することが示唆された。
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