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2022 年度 実施状況報告書

非接触式3Dスキャナを活用した脳神経外科手術ARナビゲーションシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 21K16639
研究機関自治医科大学

研究代表者

大谷 啓介  自治医科大学, 医学部, 講師 (90790676)

研究期間 (年度) 2021-04-01 – 2024-03-31
キーワード3dスキャナー / ARナビゲーション
研究実績の概要

脳腫瘍やてんかんの手術で摘出範囲の記録や脳表電極の位置の記録などで術中の3Dデータの取得が必要となることがある。従来はナビゲータを使用して一点ずつ3D座標を記録していたが、対応点の記録など煩雑でわかりにくい。そのため簡便にリアルタイムで表層3Dデータを取得できる技術が必須であり、汎用の非接触式3Dスキャナの活用が有用と考え,ナビゲーション補正など多岐への応用を考えている。
今年度も昨年度に引き続き、開頭手術例への実際の3Dスキャンを行った。新たに導入した、精度0.045mm、解像度0.2mmと、より高精細スキャンが可能な3Dスキャナ(Einscan pro HD(Shinning 3D社)を用いた。スキャン方法は同様であるが、ARナビゲーションと組み合わせ、同一座標上に重畳することが可能となっている。実際の症例として脳腫瘍 8例 てんかん頭蓋内電極留置手術 2例に加え、今年は、脳腫瘍 5例を追加した。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

3: やや遅れている

理由

コロナ禍で、手術症例のentryが実際に比べて遅れた。今年度は手術件数が増加しており、より多くの症例集積が期待できる。

今後の研究の推進方策

3dスキャン方法としては変更はない。今年度も症例集積を進めていく。3d座標系から標準脳座標への変換などを今後は進めていく。今後手術ナビゲーション補正についても実証できており、今後も進めていく。

次年度使用額が生じた理由

参加する予定であった海外学会がコロナ禍のためにweb開催となった。また、症例が集まらず必要経費が生じなかった。
次年度予定されている america epilepsy societyでの 同分野での研究発表を予定しているため、旅費および参加費で使用する。今年度予定している また3d計測に必要なpcを新たに購入する。

  • 研究成果

    (1件)

すべて 2022

すべて 学会発表 (1件)

  • [学会発表] ロボットシステムを用いた定位的頭蓋内脳波(SEEG)を安全に実施するための、患者3D実体モデルを用いた手術シミュレーション2022

    • 著者名/発表者名
      大谷啓介
    • 学会等名
      第81回日本脳神経外科学会学術集会

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公開日: 2023-12-25  

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