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本研究では、これまでに方向転換動作に代表される応用歩行動作に関する三次元動作解析を臨床現場でも実施できるような簡便計測手法の開発を行ってきた。これまでの成果として、RGB画像を用いた骨格推定手法についての精度について従来のゴールドスタンダードである光学式の三次元動作解析装置による計測結果との精度比較を行い、RGB画像を用いた簡便な計測手法であっても、光学式の三次元動作解析装置と同等の推定精度を有していることが明らかになった。しかしながら、RGB画像を用いた簡便計測手法では、計測範囲と奥行方向の精度が不十分である課題が以前として残されていた。
そこで当該年度ではRGB画像に深度センサーの情報を加え、かつロボット技術を駆使して計測範囲を担保した計測システムを用いて、脳血管疾患や整形外科学的疾患、パーキンソン病など様々な疾患背景を有する患者の歩行動作を計測した。結果として、各疾患固有の歩行動作の特徴を抽出することが可能であることが示された。本研究結果により臨床現場の限られたスペースと設備においても、高い精度で歩行動作分析を行うことができる可能性が示された点は、臨床現場における運動機能評価の発展や定量化の観点から意義深いと考えられる。
なお本研究成果については、第21回日本神経理学療法学術大会およびISPGR world congress 2023にて学会発表を行った。加えて疾患固有の基本情報を加えた本研究結果の詳細な分析結果については、第22回日本神経理学療法学会学術大会にて発表予定である。
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